复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。     

铝合金基础知识

铝合金是以铝为基的合金总称。主要合金元素有铜、硅、镁、锌、锰,次要合金元素有镍、铁、钛、铬、锂等。铝合金密度低,但比强度高,接近或超过优质钢,塑性好,可加工成各种型材,具有优良的导电性、导热性和抗蚀性,工业上广泛使用,使用量仅次于钢。一、铝合金的特点铝合金分两大类:铸造铝合金,在铸态下使用;变形铝合金,能承受压力加工,力学性能高于铸态。可加工成各种形     

关于利用GIS空间分析方法进行两地间铁路路线选址的研究

前言 青藏铁路通车、全国铁路大提速等等这些铁路事业成就的产生．需要强大的理论和技术力量做后盾，从对铁路的修建进行可行性研究到动工修建铁路路线，每一步都必须做大量精细的工作．因为其中的每一个环节都关系到项目的最终成败。其中，铁路路线的选址问题，是整个工作中至关重要的一个环节。选址的正确与否，直接影响到工程计划的可实施性。而沿线地质因素、经济因素、环境因素等各种因素．都对铁路路线的选址起到重大的影响和制约作用。     

一种带平衡重无桥台钢筋混凝土拱形曲梁桥的构思与实践

就一种坦拱状钢筋混凝土曲梁桥的构想做一介绍。在这个桥型中将传统的桥台改成墙式的平衡重构件,这个平衡重构件兼有桥台挡土、平衡土压力、平衡部分水平推力的水平向作用,以及更特殊的竖向平衡及控制性调整作用。这一新颖桥型很好地解决了坦拱的推力难点,以曲梁的形式取而代之。通过巧妙的装饰效果,使在不宜修坦拱的地方,达到人们所需要的坦拱桥的建筑效果。     

书讯

<正>2015年,《摩托车技术》杂志继续采用进口铜版纸精美印刷,每本定价为9.00元,全年108.00元,读者可从各地邮局订阅(邮发代号:6-70);错过订阅的读者可直接汇款到杂志社,全年价格为120.00元(含邮寄费)。《摩托车技术》杂志社出版的《2014中国摩托车工业年鉴》每本价格215.00元(含邮寄费);《'2013中国摩托车排放控制技术研讨会论文集》还有少量剩余,每本价格350.00元(含邮寄费)。另外,中国汽车技术研究中心出版的《2014中国汽车发动机年谱》隆重上市,每册价格295.00     

碳纤维儿童座椅铺层铺覆优化设计

文章基于Fibersim软件对碳纤维儿童安全座椅外板开展了铺覆可行性分析和铺层优化设计。在分析碳纤维外板内层铺覆可行性时,采用分块方案将外板的凹凸台、翻边、曲率较大等特征单独提取进行分块。在分析外板外观层铺覆可行性时,调整碳纤维铺覆角度以保证外观纹理一致,同时将剪口布置在隐蔽位置。研究表明,采用此方案优化后的碳纤维儿童座椅外板能同时满足铺覆可行性和外观审美的要求。     

未来之路 日产的电气化成果

对于新能源汽车，几乎所有的汽车厂商都有自己的看法。即使是对于目前已经比较流行的混合动力汽车，各厂商的看法也有很大不同，有人觉得这是目前最现实、最实际的解决方案，且在长时间内还会发挥不可替代的作用。     

带直接驱动电机的独立车轮系统转向架的结构及其在高速时的性能

开发了一种用于可变轨距列车的新概念转向架,其既适用于1435mm标准轨距线路,也适用于1067mm米轨线路。这种转向架必须在高速运行于标准轨距线路上时具有良好的运行稳定性,同时还必须在米轨线路的弯道上运行时具有高的运行性能。采用一种直接驱动的电动机系统以使电动机能被直接安装到车轮上,从而获得一种独立的车轮系统和轮对导向系统。由于具有短的轴距,所以独立车轮系统使得转向架在高速时具有良好的运行稳定性。在车辆滚动试验台上对这种转向架的样机进行了试验,试验结果表明,在500km/h的最大速度下并没有发现任何运行稳定性方面的问题。还在美国科罗拉多州普伟布洛运输技术中心公司对这种转向架进行了试验,随后又在日本山阳新干线上对其进行了超过200km/h的高速运行试验。     

道岔间夹直线长度对跨区间无缝线路锁定轨温范围影响的研究

当几组道岔铺设位置距离较近时,道岔之间会对受力与变形产生相互影响,需要将几组道岔作为一个整体进行考虑.寒冷地区轨温范围大,在进行道岔群的检算时更要严格确定锁定轨温.文章总结吸取各种计算理论优点,基于有限元方法建立无缝道岔群非线性计算方法.通过计算,分析相互连接的道岔数量和道岔之间的夹直线长度对道岔群整体力学特性和可铺设轨温范围的影响.     

BAJA7人行

在墨西哥的泰加特(Tecate),每年都会举行Baja1000拉力赛。这项以艰苦和危险著称的拉力赛,与美国印第安纳州Indy 500和Daytona 24小时赛事齐名,在世界赛车运动中占据着不可替代的位置。Baja1000拉力赛的赛程穿越墨西哥Baja半岛,沿途道路崎岖,荆棘丛生,黄沙遍地,如同近代蛮荒的美国西部,不可预料的危险如同野兽潜伏,任何粗心大意的车手都很难逃脱它的魔爪!特别是2005年探险大片《车舞狂沙》(Dust to Glory)热播之后,Baja1000拉力赛吸引了更多的车手,而充满魅力又暗藏凶险的Baja半岛,如同天使与魔鬼的混血儿,对探险旅行爱好者发散出难以抵御的魔力!现在,我们就邀集了好友前往泰加特探险,演绎属于我们自己的Baja 1000!