模糊可拓工程优选模型的城市轨道交通路网方案评价方法

考虑轨道交通路网与城市发展协调性、建设实施性、路网结构合理性与综合效果性的关系,构建城市轨道交通路网方案评价指标体系.引入协商理论将单人AHP法扩展为多专家主观构权方法,并与熵值客观赋权法结合形成组合构权法,用于确定评价指标的权重.综合模糊数学、可拓学和TOPSIS法建立模糊可拓工程优选模型,计算各方案的优属度,并据此对城市轨道交通路网方案进行评价.应用该方法对长沙市城市轨道交通路网方案评价结果证明了模型的可行性和实用性.     

无人机单站无源定位中的可观测性分析

可观测性分析是单站无源定位领域的基础性问题。首先利用Grammian矩阵正定性来判定系统的可观测性,然后借鉴传统的多站测向交叉无源定位的思想,采用几何分析方法,对目标的可观测性进行直观的分析,最后获得了应用无人机进行单站定位时的可观测性结论。     

我国海洋钻修井机的应用

为了适应我国海上油气田日益活跃的开发需要,我国海洋钻修井机装备产业提高了海洋钻修井机的整体技术经济性能,报告了我国近年来装备的标准化、可搬迁式、小模块化海洋钻修井机和海洋模块钻机等的技术特点及其应用现状.     

基于模糊可拓的农村公路桥梁养护质量评价

农村公路桥梁养护质量评价是公路桥梁养护管理工作中一项重要内容。该文构建了农村公路桥梁养护质量评价指标体系,构建了基于层次分析法和群体集成赋权的模糊可拓评价模型。结合实例,对农村公路桥梁的养护质量进行了综合评价。结果表明:此方法适用且有效,为农村公路桥梁养护质量综合评价提供了一种新方法。     

车身反光标志在载货汽车领域的研究与应用

伴随我国道路建设速度的加快,高速公路运输行业迅猛发展,以货运为主的大型载货汽车的发展空前蓬勃。然而随着各种汽车销量的与日巨增,日益增加的交通安全事故也逐渐成为一个严重的社会问题。     

基于熵权法的地铁运营安全模糊综合评价方法研究

针对现有地铁运营安全评价方法中存在的指标权重、指标隶属度等客观确定方法理论研究不足这一现状,采用将熵权法和可拓理论相结合的数学综合方法,建立基于模糊综合评价方法的地铁运营安全评价模型。其中： 指标权重采用熵权和主观权重加权平均的方法求得,既能够充分考虑专家的主观决策意见,又能反映出数据本身蕴含的信息;指标隶属度则采用可拓学理论中的关联函数计算获取。以北京某地铁为例,对该模糊综合评价方法进行了分析验证。验证结果表明,该方法不仅能够有效地评估地铁运营实际安全风险水平,还可以提高指标权重精度,准确反映出各项指标的相对重要程度,进而提高地铁运营安全评价的可靠性。     

集装箱码头作业系统层次化、并行、异构与可重构计算模型

基于计算思维和计算透镜, 分析了集装箱码头的装卸作业与调度决策, 基于“并行计算”、“异构计算”和“可重构计算”提出了计算物流视角下的集装箱码头作业层次化、并行、异构与可重构计算模型; 将计算机科学领域中多种典型计算体系结构的设计思想和运作机制, 泛化、迁移、修正、融合和定制到集装箱码头作业系统中, 设计了面向此计算模型的混合调度策略, 提出了集装箱码头调度新的抽象计算模型与工程解决路径; 以某大型集装箱码头为实例, 基于集装箱码头作业层次化、并行、异构与可重构计算模型, 进行了物流广义计算自动化的设计与性能评估。研究结果表明: 采用计算模型能确定码头的集装箱吞吐量上限, 实例中约为码头年设计能力的2.75倍; 在满负荷情况下, 基于等待作业集装箱队列的负载均衡调度策略和基于等待作业船型的负载均衡调度策略均能将大型集装箱干线船舶物流广义计算任务延迟缩短约17 h; 在明显作业过载时, 前者能将物流广义计算任务延迟减少100~110 h, 后者能减少约120 h; 在满负荷和作业过载情况下, 2种策略均能缩短大型集装箱干线船舶物流广义计算访问存储时间1~2 h, 后者在作业过载情况下表现更佳; 2种策略都能很好地优先服务重点班轮集合, 且有各自对应的适用状况和调度重点, 码头管理者可根据具体情况选择适用。     

基于改进物元可拓的地铁车门系统健康评价模型的构建

在分析现有地铁车门系统健康状态评价模型缺陷的基础上,利用博弈论组合赋权的思想将熵权法得到的客观权重与由层次分析法得出的主观权重进行最优组合,得出综合权重。鉴于地铁车门系统的健康状态具有随机性和模糊性,运用物元可拓模型并对其进行改进,构建了基于博弈论和改进物元可拓的地铁车门系统健康状态评价模型。该模型不仅能较好地避免了权重赋值的片面性,还能克服传统物元可拓模型的局限性。并选地铁车门系统对模型的有效性进行了验证,将其评价结果通过与其他评价方法的结果进行对比。结果表明,该模型的评价结果与其他评价方法的结果基本一致。表明了该模型的有效性,可为科学制订地铁车门检修计划提供理论依据。     

复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题,采用三维可视图法研究路网模型。首先,在考虑无人机飞行安全裕度的前提下,将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组,再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集,并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次,为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险,引入无人机机动保护区的概念,进一步缩减路网规模,优化路网结构。最后,结合无人机性能和平稳飞行的要求,以最大航向角改变量作为主要限制条件,以最小化路径长度为目标,提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量,并对最优路径与规划时间具有显著影响;1000组仿真实验表明,考虑机动保护区后,最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%,而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证,通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制,能够有效降低路网规模,提升运算效率,并有利于获得平滑的路径,降低无人机的潜在碰撞风险。     

基于可拓云模型的高速公路隧道入口段行车风险评价研究

研究高速公路隧道入口段行车风险的影响因素,确定其行车风险等级,从而可提高隧道入口段行车的安全性与舒适性。利用文献萃取法,从驾驶员因素、道路条件、交通条件和环境条件中选取18个行车风险因素,建立了高速公路隧道入口过渡段行车风险因素集。基于决策实验室-解释结构模型建立了高速公路隧道入口段行车风险因素识别模型,筛选出高速公路隧道入口过渡段行车风险评价指标,并结合风险评价指标建立了山区高速公路隧道入口过渡段行车风险可拓云评价模型。利用熵值法确定评价指标权重,根据最大关联度原则明确了隧道入口段的行车风险等级,通过与可拓法的对比分析进而验证模型的准确性。通过实例应用分析发现,利用可拓云模型和可拓法计算出隧道X和隧道Y的行车风险等级均为Ⅱ级,而隧道X的特征期望值大于隧道Y的特征期望值,表明隧道X的安全水平高于隧道Y。两个模型计算出的可信度均小于0.01,可信度都较高,结果表明了可拓云模型的有效性和科学性,为探究高速公路隧道入口段行车风险提供了一个新的方向。研究结果不仅有助于高速公路隧道入口段行车安全的提升,同时对研究交通事故的影响因素与形成机理具有借鉴意义。