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211.
船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制 总被引:1,自引:1,他引:1
针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。 相似文献
212.
213.
214.
船舶电站同步发电机调压系统H∞控制器的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
船舶电站电压的稳定性主要取决于同步发电机调压系统的电压响应特性。为了抑制负荷的扰动,提高同步发电机调压系统的动态精度,本文将H∞控制理论应用于同步发电机调压系统的设计,将同步发电机调压系统的性能要求转化为标准H∞控制问题。计算机仿真实验结果表明,用H∞控制理论设计的控制器能有效地提高调压系统精度和抗扰动能力。 相似文献
215.
216.
217.
介绍了几种国产电力机车安装逻辑控制装置的现状及特点,从机车布置、重联方案的确定与逻辑关系的实现等方面,说明了SS4改型机车安装逻辑控制装置的改进设计。 相似文献
218.
219.
以Adams与Matlab作为协同仿真平台,基于双振子模型LQG控制器设计,建立了稳定控制方案和技术路线.仿真结果表明:垂向悬挂具有与双振子类似的隔振效果.尽管有横向和纵向相关运动模态的非线性影响,转向架仍可以实行有源/无源控制.仿真研究可以证实,无源控制转向架的系统机制是通过阻尼控制强制(垂向)主导运动模态处于稳定状态. 相似文献
220.
本文介绍了基于环线通信的移动闭塞信号设计思想,分析该思想下的追踪原理,并着重以广州地铁三号线为现有条件,重点阐述了STC(车站控制器)故障情况下的行车组织方案,并分析了此种情况下的行车通过能力。 相似文献