基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

第八代雅阁轿车的底盘设计与改进

广州本田在国内汽车市场竞争激烈的2008年推出了第八代雅阁,在不足一年周期全系列车型已达到销售量17万辆,第八代雅阁应该是在国内技术改进成功车型之一。     

谈南京地铁1号线风机控制柜PLC的升级

介绍南京地铁风机控制系统PLC（可编程控制器）升级改造的成功实施，着重阐述通过PLC控制风机运行存在问题的解决，实现了地铁风机在火灾运行情况下遇电源切换时风机自动启动功能。     

基于双边双路控制的一种新型电动汽车高压加热器

针对现有电动汽车高压加热器的缺陷,文章对其控制方式进行了改进,设计了一种采用功率模块高低双边双路控制、具有一定故障保护策略的加热控制器,提高了控制性能和可靠性。     

船用嵌入式以太网控制器研制及其应用

首先分析了以工业以太网作为船舶现场监控层通讯网络的优点,构建了基于工业以太网的船舶自动化系统.基于S3C2410X微处理器及嵌入式Linux实时操作系统平台,叙述了研制具有工业以太网功能的嵌入式控制器,并介绍了控制器的结构及功能以及嵌入式以太网的软件实现方法.     

Z140型紧急报警器

由河北中岗通讯工程有限公司自主研发的Z140型紧急报警器采用19寸机箱，可方便安装在19寸标准机架上。安装在收费车道的脚踏开关通过线路连接到报警控制器，当脚踏开关触动时，报警器产生报警信号，蜂鸣器报警，面板上的数码管显示报警车道，同时相应的控制继电器动作，并通过通讯口上报主机。     

机务段内信号机PLC控制系统

以ＰＬＣ控制器组成的机务段内信号机控制系统能自动检测道岔搬动位置，并以此为依据显示股道连通情况，指示和控制信号机工作状态，以及故障显示和报警。该系统具有可靠性高，易于集中管理和操作方便灵活等特点。     

爱特公司开始付运IGLOO PLUS入门级工具套件

爱特公司（Actel Corporation）是低功耗和混合信号FPGA的领导性厂商，提供最全面的系统和功率管理解决方案。近日宣布提供低成本IGLOO PLUS入门级工具套件。这款全新套件备有IGLOO PLUS系列低功耗现场可编程门阵列（FPGA），提供可编程逻辑器件最佳的每I／O功耗、逻辑和功能比率。     

装卸机械主令控制器存在的问题及改进

港口装卸机械上的主令控制器,俗称操纵手柄.这个操纵手柄性能的好坏,使用寿命的长短,特别是对损坏主令拆装、调换速度的快慢,直接关系到装卸机械的工作效率和企业的经济效益高低.原来装卸机械上的主令控制器存在着诸多问题,特别是故障率高和不能快速拆装,严重影响码头装卸机械效率的正常发挥.因此,研究开发新一代装卸机械的主令控制器有着十分重要的意义.     

泓格科技再发新品：DS-712／DS-715

泓格科技（ICPDAS）成立于1993年，总部位于台湾新竹工业区，全球分公司位于美国洛杉矶、德国斯图加特以及上海。产品线包括基于PC总线的模拟量I／O、开关量I／O、计数器／频率、运动控制等板卡；分布式I／O模块（I-7000、M-7000、FR-2000、ET-6000、I-87K…等系列）；微型可编程自动化控制器-μPAC（I-7188／7186）系列；