全文获取类型
收费全文 | 3651篇 |
免费 | 42篇 |
专业分类
公路运输 | 1353篇 |
综合类 | 570篇 |
水路运输 | 951篇 |
铁路运输 | 769篇 |
综合运输 | 50篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 77篇 |
2022年 | 95篇 |
2021年 | 127篇 |
2020年 | 100篇 |
2019年 | 66篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 72篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 131篇 |
2012年 | 198篇 |
2011年 | 189篇 |
2010年 | 166篇 |
2009年 | 186篇 |
2008年 | 195篇 |
2007年 | 188篇 |
2006年 | 198篇 |
2005年 | 173篇 |
2004年 | 181篇 |
2003年 | 185篇 |
2002年 | 152篇 |
2001年 | 121篇 |
2000年 | 85篇 |
1999年 | 69篇 |
1998年 | 82篇 |
1997年 | 76篇 |
1996年 | 69篇 |
1995年 | 51篇 |
1994年 | 44篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有3693条查询结果,搜索用时 525 毫秒
301.
船舶矢量舵减横摇控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。 相似文献
302.
对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。 相似文献
303.
304.
305.
306.
307.
本文介绍了无线网络的发展形式,针对中小规模网络的构建,从使用者的角度分析了诸多需要考虑的问题,并提出了解决方案。文章建议采用集中式的AC+Fit AP架构组建中小规模无线网络。 相似文献
308.
309.
为了改善锅炉汽包水位控制器的控制效果,在串级三冲量PID控制与模糊逻辑控制的基础上,设计了汽包水位的仿人逻辑控制器.运用Matlab/Simulink软件对锅炉汽包的水位控制进行了建模,对正常升负荷与突然甩负荷工况进行了仿真计算.结果表明,锅炉汽包水位的仿人逻辑控制器,既具有全工况及串级三冲量PID控制的良好稳定性能,... 相似文献
310.