基于比例积分模糊控制器的磁浮列车控制系统

建立磁浮列车运行的动力学模型,根据被控对象的实际特点,选用比例积分模糊控制器对列车运行速度进行控制。该模糊控制器输出量的隶属度函数采用相邻函数中心不等距的方式,使输出量跟随外界信号的增强而加大控制作用。在Simulink中按PI Fuzzy控制方式和PID控制方式分别进行仿真,仿真结果表明,采用PI模糊控制器可以确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好,尤其在有干扰的情况下控制效果明显好于PID控制方式。     

高速公路车道控制器可靠性评价体系研究

针对京秦高速公路收费系统中车道控制器存在的可靠性问题进行评价体系研究,初步建立了车道控制器及硬件系统可靠性的评价指标、评价方法与研究技术路线,为最终形成可操作性强的车道控制器及硬件系统选型标准与评价体系奠定了基础。     

沥青混合料拌和楼控制系统设计

沥青混合料拌和楼是一个结构复杂,集机、电、气于一体化的设备,涉及电气电路控制、燃气控制、温度控制、配料计量控制等。作为沥青路面机械化施工的关键设备,其工况的好坏直接影响混和料的生产质量。作为拌和楼的神经中枢——控制系统,它与拌和楼的配料精度、参数控制、生产效率息息相     

智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

船舶辅锅炉自动控制系统PLC应用技术

以船舶辅锅炉自动控制系统为例，分析了采用PLC技术实现自动控制的设计过程，并总结了采用PLC控制技术的优点。     

发动机怠速控制阀需重新设定的情形和设定基本程序

怠速控制阀装在节气门旁通空气孔上,由怠速控制器依据点火信号,在发动机转速低于750r/min时,使怠速控制阀动作,以提升发动机转速,在发动机转速超过1050r/min后则停止动作。在配备冷气系统的车型中,又将此控制阀称为怠速提速阀     

汽车发动机防盗钥匙认证系统设计关键技术分析

汽车发动机防盗钥匙认证系统存在若干技术难点,如系统可靠性设计、验证,模拟端线圈驱动电路设计、PCB板布线技巧等,软件设计仅是其中之一。本文以车身控制器和钥匙间的相互认证过程为主线,详细介绍认证过程中所涉及的若干关键技术:如何平衡防盗系统和其他高实时性要求系统对CPU资源的需要,车身控制器和防盗基站间的通信原理及注意事项,读、写钥匙转发器原理及软件设计应用技巧等。     

一汽奔腾B50发动机无法再次启动

车型:CA7615MT3,BWH发动机1.6L,MQ200变速器。VIN:LFPH3ACC4B1XXXXXX。行驶里程:28350km。故障现象:一辆一汽奔腾B50豪华型轿车,用户来电话反映该车正常关闭发动机,再次启动车辆无着火迹象,启动机运转正常,车辆无法启动。     

电动自行车充电器原理与维修要点

讨论了高性能电流模式控制器UC3842、比较器LM358和稳压基准电路TL431的功能特点,以及由这些器件等组成的充电器的限流工作原理,并给出了空载时关键点的电压值。     

CRH_2型高速列车网络控制系统的创新研究与实现

介绍了CRH2型高速列车的拓扑结构及其列车网络传输协议,详细描述了自主高速列车网络控制软件系统架构以及网络控制系统逻辑功能。试验运行表明,高速列车网络控制系统技术先进、稳定可靠,符合系统设计要求。