PID控制器在沥青混合料压实仪中的应用

通过研究相关文献中旋转压实仪的试验数据，结合沥青混合料压实仪样机试验，完成了PID控制器的参数整定，使压实仪控制器达到了设计要求，试验结果对旋转压实仪的开发研究具有参考价值。     

可编程序控制器在铁路气力输砂设备电控系统中的应用

以通辽机务段机车整备气力输砂设备电控系统为例，介绍了可编程序控制器在铁路气力输砂设备电控系统中的应用。     

带功率因数补偿的单相半控桥整流器(一)

介绍了绘制正弦线电流的开关模式单相半控桥整流器,用它来获得功率因数补偿并保持直流环节电压的恒定.在该整流器中使用4个有源开关,以便在交流端电压上产生单极脉宽调制(PWM)电压波形.与中性点箝位变流器(NPC)相比,该整流器没有箝位二极管也能实现三点式PWM控制.控制电路采用两个控制回路:外部控制回路用比例积分电压控制器调整直流环节电压,采用相位闭环电路产生与电源电压同相的正弦波形来实现功率因数补偿.在内部控制回路中,用基于载波的电流控制器跟踪线电流信号.为补偿由于负载变化所引起的中点电压,控制电路采用中点电压补偿器.该整流器的交流侧可产生3个电压电平,并用计算机仿真与试验结果验证了控制算法的有效性.     

基于PLC的计算机联锁仿真测试系统

详细介绍了基于PLC的仿真系统的开发背景、系统的软／硬件组成及其特点。该系统具有良好的可靠性、安全性、可用性和一定的通用性，并在近几年的工程施工中发挥了巨大的作用。     

船用柴油机故障诊断实时仿真研究

自动监测系统目前在绝大多数大型船舶上得到了普遍应用，然而，仅有少数自动监测系统装备了诊断系统。本文介绍了基于智能软件程序的故障诊断领域最新进展。其研究目的是采用被称为小脑模型连接控制器(Cerebellar Model Articulation Controller—CMAC)的人工神经网络设计出一种能连续进行实时机器学习的软件工具。使用一种既能模拟发动机正常运行状态也能模拟发动机故障运行状态的发动机仿真器来开发低成本的柔性学习系统控制器。本文就所选用的CMAC进行了说明，并对实时发动机仿真器、仿真器与学习系统的组合以及所取得的某些结果作了简单的介绍。     

ABS功能,原理及控制逻辑分析

车辆制动过程是一能量转换过程。它受众多动力学参数的影响。ABS是以车轮的滑移率与附着系数的关系为理论依据的，在ABS的控制逻辑中选取正确的控制元，可规避众多动力学参数，保证ABS控制模式的正确性。     

基于PLC的模糊智能交通控制系统

设计了一种基于可编程控制器的模糊智能交通控制系统。应用表明：基于ＰＬＣ的模糊智能交通控制系统编程简单灵活，使用方便可靠，性价比高，适合我国交通控制与管理现状。     

基于双自由度控制系统参数化的鲁棒直流伺服系统设计

本文介绍一种基于双自由度（ＴＤＯＦ）控制器的通用鲁棒伺服系统设计方法。以前的方法已推广到不稳定设备中并设计了没有任何速度传感器的鲁棒位置伺服控制器。它是采用微处理机实现的，其控制性能已为实验室试验所证实。最后，已把所推荐的一种伺服控制器应用到自动机械手的运动控制中。     

基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器

设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足，然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点，采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器，有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上，根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法，并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化，以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性，保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型，采用Matlab 6．1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验，获得了满意结果。     

感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度控制

本文提出一种感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度（２ＤＯＦ）位置控制器。首先实现基于ＤＳＰ的间接场定向感应电动机伺服传动系统并建立标称情况下的动态模型。根据该模型，对２ＤＯＦ控制器进行定量设计。而后，设计一种具有停滞时间补偿的简单鲁棒控制器，并增强之以降低参数变化和系统停滞时间对控制性能的影响。仿真和测量结果论证了推荐控制器的有效性。