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司机控制器的故障分析与处理 总被引:2,自引:0,他引:2
对SS3,SS3B型机车使用的司机控制器在运用过程中出现的手柄转动困难,不能准确调速,逻辑关系混乱,“0”位手柄插取难以及电位器接触不良等故障现象进行分析,查明原因,找出质量控制点,并制定相应的对策,措施。 相似文献
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高溥 《兰州交通大学学报》1996,15(1):7-13
介绍了CMNI型内部铲磨机电气控制系统;软硬件设计特点以及解决的主要技术问题。实践证明,在铲磨机这一机电液综合系统上采用PC可编程序控制器集中控制合理可行。 相似文献
476.
针对目前模糊控制设计中缺乏统一的步骤和具有普遍意义的算法,提出了一种多变量模糊滑模控制器。其具有通用的模糊控制律,对不同的控制对象及外界干扰具有很强的鲁棒性,且引入模糊穴的概念,大大提高了本算法的计算效率。仿真结果证明这种方法是可行、有效的,并且在实际应用中有广阔的前景。 相似文献
477.
本文以水下无人运载器(AUV)绕平面圆周航行速度、位置控制为例,推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运动的内在规律,预测未来一步的运行情况,并用改良的PID方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及PID各增益量利用GESA全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点,优于其它一般的控制器。 相似文献
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