基于运动控制的轨道吊基础控制系统

为提高轨道吊的基础控制水平,形成轨道吊的国产化基础运行控制系统,采用国产运动控制器并针对轨道吊的基础控制软硬件系统进行设计开发.通过ECS软件系统进行任务接收和控制信号的分解,进而实现TOS任务的派发和自动运行的控制参数解算;通过PLC接口开发,接收ECS软件系统控制信号和运动控制器参数信号,并经过PLC逻辑处理后控制...     

基于LDO的汽车24V系统电源设计

设计一种基于LDO芯片TLE4275的24V汽车电源模块,增加前级降压电路和单片机监控功能,应用于汽车车身控制器的24V转5V电源。给出该电源的电路图及软件控制方法。试验测试结果表明:即使在极端负载条件下,该电源模块输出电压稳定、温度特性好,且实现成本低。     

具有OSEK功能汽车仪表的睡眠及唤醒管理研究

在影响因素、相关信号采集及逻辑设定方面对"具有OSEK功能汽车仪表的睡眠及唤醒管理"进行了探讨,并提供了仪表睡眠及唤醒管理的种具体控制逻辑。     

多控制器硬件在环测试平台开发

针对插电式燃料电池汽车电控系统实车调试环境复杂、参数多变、极限条件难以模拟等特点,介绍了一种基于ETAS板卡硬件及ETAS软件相结合的硬件在环测试平台开发.依据控制系统的控制策略、电气接口、总线通讯,设计了测试平台的硬件配置、软件程序、测试界面,并快速进行了控制算法验证及故障诊断实验.实验表明,该测试平台能有效地验证控制算法、模拟故障注入、监控系统状态、追踪缺陷来源,可缩短开发周期、节省开发成本、优化测试环境,对整车汽车电子控制系统开发及调试具有重要价值.     

2008款宝马X5控制器故障

<正>车型:E70。行驶里程:90000km。故障现象:用户反映车辆的idrive控制器失效,按压调整无效,车辆的收音机、CD音频系统可以使用。后座区娱乐系统的两个显示屏在前面主机关闭的情况下偶尔闪烁一下。故障诊断:接车后首先验证了用户反映的故障现象,接着连接ISID进行诊断检测,发现K-CAN总线上有几个控制模块无法通信,读取故障内容如下:S0001无法与下列装置通信: ◆RSE/多媒体盒     

格尔发重型卡车熄火控制电路的分析与改进

传统的重型卡车发动机熄火的控制方式为拉丝式或熄火开关式,不能通过钥匙控制,操作不便。本文通过对格尔发重型卡车熄火电路的分析,详细阐述了格尔发钥匙熄火的实现方法,并论述了通过对第一代钥匙熄火电路的改进而得到的第二代钥匙熄火电路。     

汽车电动助力转向控制系统研究

节能、舒适、廉价是汽车消费者对汽车的基本要求,也是是现代汽车技术追求的主要目标,集中体现了现代汽车工业的发展方向。汽车转向系统的性能在节能、环保及舒适方面具有非常重要的作用。传统的助力转向系统己不能满足其发展的要求。随着汽车技术的发展与电子技术的不断进步,电动助力转向系统已经成为汽车助力转向系统发展的一种趋势。     

超小型可偏程控制器在自启动柴油发电机组中的应用

简要介绍了可编程控制器RD-100的技术特点及在自启动柴油发电机级中的应用。     

基于LQG的穿浪双体船垂向运动控制系统设计

穿浪双体船独特的船体结构使得其横摇运动较小,但在高海况高航速行时垂向运动比较剧烈,为此需要一种有效的控制系统来解决问题。本文设计的控制系统由船首的T型水翼和船尾的纵倾调整尾板构成,运用合理的控制策略使二者统筹配合,发挥最优的减摇效果。首先建立双体船的垂向运动模型,利用切片理论求解水动力系数;然后采用Fluent仿真分析T型水翼和纵倾调整尾板的水动力特性;在此基础上设计LQG控制器,对不同海况下的穿浪双体船的垂向运动进行仿真研究。结果表明,运用LQG控制策略设计的运动控制系统能够很好地抑制双体船的垂向运动。