控制器局域网(CAN)应用于叉车中的现况

控制器局域网(Controller Area Net-work,简称CAN)是一种性能优异的现场网络,是现今被公认为最有前途的现场总线之一,获得了ISO的认可,以及许多半导体器件制造商、网络系统开发商的支持,现在它已被广泛应     

基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。     

基于混杂模糊切换的快速路区域协调控制研究

基于对城市快速路出入口匝道及辅路交叉口的交通流特性分析,利用混杂自动机原理建立了交叉口混杂切换系统模型,并结合出入口匝道的交通流密度来协调交叉口的信号控制.提出了应用模糊逻辑的方法来优化交叉口的相位切换顺序,并用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真.结果表明该算法能一定程度上提高车辆的平均速度,是解决城市交通区域拥挤的一种有效方法.     

浅析炭罐综合性能试验装置的开发（1）

采用西门子SIMATIC S7—200可编程控制器自主开发了炭罐综合性能试验装置,用于满足摩托车及汽车燃油蒸发标准对炭罐预处理的要求,同时还能对不同车型的活性炭罐进行各种性能试验。系统软件包括下位机软件——STEP7V4．0和上位机软件——WINCCV6。     

改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究

建立了4自由度1／2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显．响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。     

电控汽车蓄电池的正确使用与维护

汽车电控系统中的电控元器件非常敏感,对蓄电池的通、断电状态提出了较高的要求。一是中央控制器（CPU）大量使用二极管、三极管,而这些半导体元件生性“娇嫩”,对感应峰值电压的耐受程度较差,不能承受高电压和大电流冲击;二是控制电路中的许多设计只有使用5伏左右的低电压,才能保障其正常工作;三是当电路突然断开时,会在绕组中产生极高的瞬间自感电动势。     

一种新型汽车LED灯闪光控制器

介绍常用汽车闪光控制继电器原理及应用局限性,详细阐述一种新型汽车LED灯闪光控制继电器及其控制方法,该设计采用MCU及辅助控制电路替代了常用的闪光专用控制IC（U2043B）,从而克服了常规闪光控制器不能有效识别LED模块负载的弊端。     

基于MCU的巴士空调控制器

主要论述汽车空调控制器的实现过程和主要技术。在硬件设计和选型上充分考虑了汽车电子的工作环境和成本因素,解决了在汽车电子这个高噪声环境中的抗干扰问题。软件设计中,引入了多任务管理的思想,达到了在资源较少的微控制单元（MCU）上运行复杂任务的目的。     

五十铃重型载货汽车空调控制器内部工作原理

五十铃2EXZ系列重型载货汽车配备的空调控制器设计比较独特。一是没有采用处理器之类的芯片,而是使用模式执行器内的转换开关和控制器中的五位互锁开关完成空调吹风模式的转换;二是空调采用集成运算放大器实现连续无级地调整温度执行器的位置。由于该控制器没有采用处理器或单片机之类的芯片作核心控制,因此电路原理比较复杂。笔者根据实物画出其电路原理图,如图1所示。     

BMW740Li领先型即日上市

近日,宝马中国推出BMW740Li领先型,售价为116．8万元。BMW740Li领先型配备新一代BMW创新iDrive控制系统,用来启动和控制所有娱乐、信息、导航功能。