自抗扰技术的电动汽车用永磁同步电机控制

为抑制负载、摩擦力矩和转动惯量的变化对永磁同步电机（PMSM）速度伺服系统的影响,将以上参数的变化视为伺服系统的扰动量,推导出速度环自抗扰控制的控制策略,并将其应用在电动汽车驱动上。基于MatLAB的仿真提出的自抗扰控制器均具有更好的动态和静态特性,能很好地实现额定转速以内的恒转矩运行和额定转速以上的恒功率运行。     

红旗轿车空调控制器故障一例

故障现象：一辆红旗7220E型轿车,累计行驶里程35万km。该车在环境温度较高、长时间使用空调时,空调压缩机偶尔会出现不工作的现象,系统随即停止制冷,但数分钟后重新开启空调,压缩机又会正常工作,且系统制冷效果良好。该故障时有时无,已经好几年了。今年入夏后,故障发生的次数比较频繁,曾多次进厂检查,但检查时从没有出现过压缩机不工作的现象。     

基于RBAC的B/S权限管理的研究与应用

介绍基于角色的访问控制模型的理论基础与特点,结合宽带增值业务管理系统的开发,阐述系统在权限管理方面的设计思路和实现方法,并对该系统的用户识别和权限验证进行了研究.     

基于FPGA的Rijndael算法实现的研究

在研究分析高级加密标准(AES Rijndael)算法原理的基础上设计算法各部分实现的具体方法;采用超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)完整地实现该算法,并在Quartus Ⅱ 5.1仿真环境中进行仿真,仿真结果表明,基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的Rijndael算法能满足基于通信的列车控制(CBTC)系统对信息安全性和实时性的要求.     

基于CPLD的步进电机控制

叙述基于CPLD的步进电机的控制,采用VHDL语言实现其控制,并在MAXPLUS2下实现理想的仿真效果.该控制采用CPLD作为核心器件,减少分立元件使用,在实时性和灵活性等性能上都有很大的提高.同时,采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变程序参数就可以实现不同型号步进电机控制,有利于步进电机的广泛应用.     

Market based framework for multiple AUVs cooperation

A“Market” based framework for multiple AUVs team is introduced in this paper. It is a distributed meta-level task allocation framwork. The formulation and the basic concepts of the “Market” such as “goods” and “price” are discussed first, then the basic algorithm of the “auction”. The loosely coupled v-MDTSP tasks are considered as an example of the task allocation mission. A multiple AUV team controller and a detailed algorithm are developed for such applications. The simulation results show that the controller has the advantages such as robustness and low complexity and it can achieve better optimization results than the classical central controller （ such as GA） in some tasks. And the comparison of two different local solvers also implies that we should get the reasonable task allocation even not using the high quality algorithm, which can considerably decrease the cooperation computation.     

突破与重构:新文科建设的价值逻辑与方法论原则

新文科建设之所以被提出并得到国家层面的支持和学界的关切,根本上是要解答新时代我们需要“培养什么样的人”这一原点性问题,直接动因是如何让人文社会科学适应世界大变局和人类新发展。因此,瞄准当今时代大变局,解决当下人类新问题,提振并重塑高等教育中人文社会科学的发展新气象,无疑是新文科建设的根本诉求。为了进一步澄清新文科建设的内在逻辑,主要从新文科建设的跨界统整价值、新文科建设的内在动力价值、新文科建设的新知创获价值和新文科建设的核心要义和方法论原则等四个维度展开论述。     

磁流变耦合轮对控制策略研究

从磁流变耦合轮对的工作原理推导出了转矩与控制电流之间的关系,并以此为依据提出了磁流变耦合轮对的PWM快速控制方法,设计出了磁流变耦台轮对的控制器,建立了控制电流的状态空间模型。分析表明,磁流变耦合轮对线圈的参数对电流驱动器的性能影响很大。     

中央银行会计集中核算系统中打印工具的设计

中央银行会计集中核算系统(ACBS)是人民银行中心支行及其以上辖区内会计核算集中处理,实现中央银行资金清算的计算机网络系统.打印作为其中的一个子系统,有任务复杂,工作量大的特点.针对系统的特点,设计了一个比较灵活的打印工具,在短时间内用较少的编程人员完成了大量的任务,而且得到的代码可维护性很强.同时设计出来的工具只要做很少的修改,就能被应用在别的系统中,适用面比较广.     

利用CAN控制器SJA1000实现远距离串行通信

介绍了16位单片机INTEL80C196KC与CAN（Control Area Networks)控制器SJA1000的硬件接口及用于远距离串行通信的软件设计。