HX_D2和HX_D2B型机车司机制动控制器

介绍了2种应用在和谐电力机车基于时间的制动控制器和基于位置的制动控制器.重点介绍了2种司机制动控制器的结构组成和控制原理.时间闸是一种自动制动控制器,其制动力的控制与时间有关,可实现初制、全制、紧急制动等功能,操纵简单可靠.位置闸将自动制动控制器与直通制动控制器集成在一起,其制动力与制动手柄所处的位置有关,有初制位、全制位、抑制位、重联位、紧急制动位等,具有良好的功能性,安全可靠.     

城市轨道交通用列车主控制器故障分析

针对上海市地铁所用某型号列车多次出现主控制器故障现象进行系统研究,优化设计,并在实际中进行效果验证,结果表明,优化后的主控器避免了故障现象,提高了列车的运营可靠性.     

基于微分动态逻辑的无线闭塞中心交接协议建模与验证

ETCS-2级列车运行控制系统呈现复杂的混成性。按照无线闭塞中心(RBC)交接协议的内容,建立RBC交接协议的UML图;基于微分动态逻辑理论,从混成系统角度对ETCS-2级列控系统规范中的RBC交接协议进行建模。建立的RBC交接协议模型包括列车子模型、移交子模型和接收子模型。根据模型的性质,构造微分不变式,运用证明工具KeYmaera验证模型的安全性和活性。结合专业知识对关键性的约束条件进行分析并将其反馈至模型,实现模型的精化。在模型验证过程中,发现了交接安全及交接效率的参数约束条件,由此参数约束条件可知,RBC交接效率受RBC离散控制时间和列车运行状况的共同影响。     

沥青混凝土摊铺机液压行驶控制系统研究

沥青混凝土摊铺机行驶系统控制器作为摊铺机的核心控制部件,不仅能实现对摊铺机的行走控制,而且对提高摊铺机行驶性能、施工自动化程度以及改善路面施工质量非常关键.因此,对沥青混凝土摊铺机行驶控制系统的研究就显得十分重要.     

四轮转向汽车电子控制系统的研究与开发

文章对四轮转向汽车（4WS－four wheel steering)控制系统的组成和结构原理作了简要介绍，详细阐述了电动控式4WS汽车电控系统的硬件设计，并对控制目标和控制方法作了进一步探讨。     

压缩式垃圾车的液压系统及电磁阀微电脑控制系统

介绍了一种后装压缩式垃圾车的液压系统及电磁阀微电脑控制系统的特点。     

摊铺机恒速摊铺技术

通过对摊铺机恒速摊铺技术的发展、主行走操纵杆及控制器的分析及研究，为大中型摊铺机的设计制造提供了一个完整清蜥的思路。     

一种用于1／2汽车主动悬架的可调模糊控制器

本文对用于1／2汽车主动悬架系统的模糊控制器进行了研究。在设计模糊控制器时，引入模糊控制规则调整因子，使得控制策略灵活，适应性强，并以模拟路面时间历程为输入对汽车1／2主动悬架模型进行计算机仿真，结果表明用这种可调模糊控制器控制的主动悬架，汽车的适性和操纵稳定性都得到了明显改善。     

新一代人工智能交通信号控制器架构研究

针对目前基于传统交通控制理论设计的信号控制器存在的问题,提出基于边缘计算、场景驱动和交通控制资源化的新一代人工智能交通信号控制器的架构和设计理念。首先,以人工智能感知、决策需求为基础,提出场景驱动、交通控制资源化的全新概念,以此实现人工智能与交通信号控制的有效结合,并通过引入边缘计算重新构建智能交通信号控制器的技术架构;其次,利用边缘计算技术和SD(scene driven,software defined)技术,研究和设计交通信号控制器的软硬件结构;最后,针对下一步需要着力解决的理论和技术难题进行详细阐述。研究结果可为人工智能在城市交通控制领域的应用提供基础支撑和研究思路。     

地铁站台屏蔽门控制器的故障分析与处理方法

针对杭州地铁2、4号线屏蔽门控制器主机PEDC(中央控制单元)有时会发生故障死机,造成信号系统发给屏蔽门开、关门指令时屏蔽门无法自动开、关门的问题,在深入分析屏蔽门系统控制逻辑基础上,设计了PEDC的自动后备控制系统。当PEDC发生故障时,后备控制系统能自动投入使用;在PEDC停电维修或更换时,不影响屏蔽门正常的开关门;当PEDC故障消除时,后备控制系统自动退出。该后备控制系统已应用于杭州地铁2号线,功能达到了预期效果。