神经网络-PID在船舶核动力装置蒸汽发生器水位控制中的应用

利用BP神经网络的学习功能来调整蒸汽发生器水位控制器PID的参数,使其跟随功率的变化,从而跟踪模型的变化.以典型的五种工况下的蒸汽发生器模型为基础,按照给定的要求,分别设计得到相应的PID水位控制器.以功率和相应的PID控制器增益作为神经网络的输入、输出变量来设计和训练BP神经网络,并以训练好的神经网络和PID控制器组成神经网络-PID控制器应用到蒸汽发生器水位控制系统中,并利用MATLAB进行仿真.仿真结果表面神经网络-PID具有非常好的适应性.     

全液压单钢轮振动压路机驱动系统控制方案

在研究全液压单钢轮振动压路机的驱动液压系统控制功能的基础上,提出了两种控制方案,并对两种方案的系统特点和所需元件进行了对比分析．确定了驱动系统的控制方案．满足了控制系统的要求．为控制系统的设计提供了基础。     

集装箱场桥自动取电小车控制改造

随着国内港口集装箱场桥"油改电"项目的逐步推进,如何提高取电方式的安全性和自动化程度成为业内关注的重点问题。为降低作业成本和提高作业效率,广州港某码头对采用富士电控系统的集装箱场桥实施自动取电小车控制改造。     

副机Lambda控制器和气动马达启动故障分析

介绍配有Lambda控制器和气动启动马达的某型副机空气启动系统的结构特点和工作原理,分析其空气启动失败故障的技术原因和管理原因,提出维护和使用建议.     

稳定控制回路振铃现象的消除及其关键参数的选择

该文针对导弹稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析找到了导致二阶对象Dahlin控制器产生振铃的原因,给出了判定振铃产生的条件,并且提出了修正设计方法以及解决振铃现象中关键参数选择的问题。     

港建费再降乃至取缔的民间逻辑

由财政部和交通运输部联合下发的《港口建设费征收使用管理办法》,已于10月1日开始正式实施。相比过去执行了长达25年的收费标准,这个整体征收费率下调了20%的利好消息,却并没有给行业带来预想中的欢欣鼓舞,相反,还激起了利益攸关     

基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究

依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制.仿真结果说明,稳定系统的动、静态性能满足指标要求;与经典的PID控制效果相比,控制性能得到了全面改善.     

基于三模冗余DSP控制器的船舶电站自动并车装置研究

本文介绍了基于模块化的三模冗余DSP结构设计的船舶电站自动并车装置,应用动态调整采样间隔的交流采样算法来计算交流电量并推导了最小二乘曲线拟合算法来精确预报同期点.装置在硬件上采用多数表决输出的三模冗余结构和在软件上实现数据的冗余处理,能保证在电网品质恶劣的船舶电站中使用时也具有较高的可靠性.     

用VB实现上位机与RFID控制器的串行通信

介绍上位机与欧姆龙V600系列RFID控制器串行通信连接方式、通信命令和通信数据帧格式.阐述了在VB环境下使用MSComm控件实现上位机与RFID控制器串行通信的方法,并给出了串口初始化、发送数据及串口事件处理程序代码.此方法为进一步开发RFID应用系统提供了有价值的参考.     

逻辑靶场网关设计方法研究

文章在分析逻辑靶场网关的工作原理和信息的具体交互过程的基础上,指出了逻辑靶场网关所应该具有的功能,结合逻辑靶场网关的通用设计方案,给出了TENA—HLA网关的设计方法。