基于遗传算法的减摇鳍-被动水舱综合平衡系统最优控制器研究

综合减摇鳍与被动减摇水舱2种减摇装置的优缺点,采用一种优良的全航速下的减摇方案-减摇鳍-被动水舱联合综合减摇装置,在此基础上建立船舶-减摇鳍／水舱系统的数学模型。针对系统数学模型的复杂性,并考虑实际应用,采用遗传算法进行了PID控制器参数的寻优。同时,结合实船进行仿真,对仿真结果进行了分析。分析结果表明,基于遗传算法设计的综合系统控制器可以满足系统要求,为综合系统的实际应用提供理论依据。     

高速公路入口匝道多维可调模糊控制器设计

鉴于入口匝道多维模糊控制器的控制规则库会随着人们控制方面经验的增加而变得愈加复杂,从而造成规则之间的冗余性、兼容性问题.因此,给出入口匝道多维模糊控制器的解析描述,不仅有效地解决了多维模糊控制器控制规则之间的冗余性、兼容性问题,而且通过在不同状态下引入不同加权因子实现了控制器的自调整,使所设计的模糊控制器更能适应实际的高速公路交通需求.最后通过MATLAB仿真得到的结果表明,控制效果令人满意.     

一种车用行人探测技术

由于卡车高度高，司机往往看不清前面行人，容易发生事故。为此，三菱扶桑公司开发一种为卡车和其它商用车使用的针对行人的防撞系统。该系统的中央控制器的数据库巳存有约一万个人体外型数据，车前端使用一对摄像机来捕获车前物体的影像与数据库的人体外型数据进行对比，以分辩车前的物体，并自动计算出行人与车之间的距离，对司机发出警报。     

本田(HONDA)奥德赛(ODYSSEY)轿车电路--多路传输控制系统(Ⅰ)

近几年来，将先进的信息通讯技术应用在汽车控制电路系统中有了长足的进步——这就是多路传输控制系统或称为控制器局域网络(CAN，即Controller Area Network)，亦称车载网络系统。它的应用有如下优点：①通过传输总线链接各个控制计算机，减少了导线数量和连接端子，减轻了整车质量和故障概率；②各电控系统按照统一的协议规则进行通讯，     

在防抱制动控制中比较量的选择

汽车防抱制动系统广泛采用的是逻辑门限值控制，对于非线性系统是一种有效的控制方法。本论了几种不同的控制逻辑，通过对制动过程的动态模拟，比较了其防抱性能优劣。     

铁路编组站给水系统的检测与远动控制

我对某铁路编组站实际供水系统的具体特点，设计了一套以Ｃ２００Ｈ可编程控制器为核心，以扩展远程Ｉ／Ｏ站为手段的远距离集中控制系统，该控制系统能完成相关若干控制对象的水位巡回检测与控制，并可根据实际工况与要求及时给出控制对策。系统还没有急停控制按钮，供特殊状况时操作。     

汽车速度自动控制系统鲁棒控制器的研究

为开发汽车速度自动控制系统，本文建立了汽车直线行驶动态分析与控制模型，设计了控制系统的鲁棒控制器，并对控制器作了仿真分析，仿真结果表明，鲁捧控制器具有较好性能，具有实用价值。     

间歇式沥青混合料搅拌设备监视系统设计

对现有间歇式沥青混合料搅拌设备的控制系统进行扩充后，增加实时监视和报警功能，并能将主要的拌和参数存盘记录。经实践表明，该监视系统具有较好的实用性和较高的可靠性     

逻辑门限值控制在汽车防抱制动系统中的应用

本文论述了逻辑门限值在汽车防抱制动系统中的应用，通过选择适当的控制门限及辅助控制门限，以达到比较理想的控制效果，同时指出了这种控制方式存在的不足，展望了汽车防抱制动技术未来的发展前景。