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191.
大型起重船舶开发的一些技术问题 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了大型起重船舶的市场需求、分类及发展状况,通过分析大型起重机的技术特点和起重船稳性变化的特点,得知起重船主尺度的选择必须优先顾及各种状态下稳性的要求,同时说明了起重船定位、移位性能的设计要点以及驱动方案的选择。 相似文献
192.
<正>港航重点岗位腐败现象的特征及原因重点部门和关健岗位既是港航管理权力运行的关键点,也是廉政建设的风险点。从近年来发生在我省港航系统的腐败案例看,都是利用职权收受贿赂案,涉案人员大多集中在工程建设、运力审批、船舶检验等热点权力部门,尤其是独立性较强又掌握实权 相似文献
193.
据今年元月上海市人大会议披露,至2009年底,初步设定建设上海国际航运中心的59项年度重点目标中,已经有27项基本完成或者已经取得重要突破。 相似文献
194.
195.
针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。 相似文献
196.
197.
<正>故障现象一辆2008款丰田雷克萨斯GS300轿车(搭配3GR-FE发动机),在做完4万km常规维护后,仪表上的发动机故障灯点亮。故障诊断连接IT-Ⅱ读取故障代码,为P0136和P0156,故障代码的含义分别为1列(1号气缸一侧)和2列(2号气缸一侧)的氧传感器电路故障,故障代码为当前故障且无法清除。查找该车的维修资料得知,该车的氧传感 相似文献
198.
黄世明 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1999,23(6):625-628
探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统(MRACS)的一种设计方法。所提出的MRACS由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器,可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。 相似文献
199.
200.