舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

可解脱FPSO的系泊系统解脱过程动态模拟与优化

对中国南海新型可解脱FPSO的系泊系统开发设计而言,如何快速有效地实现解脱是其中的关键技术之一.该文首先对可解脱FPSO的解脱方式及解脱系统进行了简单介绍,然后对解脱过程进行了时域模拟及相关影响因素的敏感性分析,最后得到影响浮子解脱的关键因素,并据此进行了浮子的优化设计.本研究工作为系泊系统解脱的设计提供了分析方法与优化思路,相关结论可被类似解脱系统的设计作为参考.     

可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

我国海洋钻修井机的应用

为了适应我国海上油气田日益活跃的开发需要,我国海洋钻修井机装备产业提高了海洋钻修井机的整体技术经济性能,报告了我国近年来装备的标准化、可搬迁式、小模块化海洋钻修井机和海洋模块钻机等的技术特点及其应用现状.     

城际铁路开通 推动长吉一体化

今年1月11日，长吉城际铁路正式运营。长吉城际铁路正式运营以来，以其速度快、发车间隔短、公交化运行等特点,极大地提升了旅客的出行质量，在缓解吉长两地客运压力方面发挥了不可替代的作用，对于长吉一体化战略的实施，将会带来广泛而深远的影响。     

机舱可拆口新型码头登船梯的设计及使用

本文阐述了一种机舱可拆口新型码头登船梯的设计,可作为我司南沙厂区产品船码头机舱可拆口登船梯的一种通用形式,其安全性更高,使用方便,解决了登船梯阻碍吊机行走的瓶颈,提高吊机使用效率.     

超大型油船建造踏准节拍与航运市场共舞

2008年10月，秋高气爽。在上海中船长兴造船基地，我国第一艘拥有自主知识产权、申城开埠以来建造的最大吨位原油船，也是中船集团公司有史以来建造的最大吨位原油船“长江之珠”号于10日正式交付船东，取得了沪上建造超大型油船里程碑式的跨越发展。这艘29．7万吨的庞然大物，总长333米，型宽60米，型深29．7米，建造方为上海江南长兴造船有限责任公司，船东为中国长航集团南京油运股份有限公司。     

民企成上海经济发展不可替代生力军

改革开放30年来，上海民营经济经历了从无到有，从弱到强的过程。截至2007年底，全市已有私营企业49．9万户，占该市企业总数的77．8％，注册资本8755．9亿元，占全市企业注册总资本的25．4％，聘用劳动者372．3万人，占全市企业用工人数的71％。当年实现生产总值2100．8亿元，占全市生产总值的17．5％。     

美丽海世界

虽然人类无法潜入比万米还要深的深海之中，但水下世界魅力依然广为流行，几乎每年都有多款潜水表问世，表款之多让我们开始怀疑时间是否真的在运转，因为潜水表总是伴随着每一种新技术以凉人的速度出现在世人面前，在这—路潜行中给我们留下了不可替代的身影。众多高级腕表品牌的潜水表，无一不是乘风破浪几十载，当然，再高级的腕表也是讲究与时俱进的，所以且看在今年夏天哪些潜水表可以笑看风云。