多传感器序贯势分布概率假设密度滤波

针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况,并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假没密度(Gaussian mixture sequential PHD,GMSPHD)滤波的递推算法.仿真实验结果表明,文中提出的GMSCPHD滤波算法具有较高的多目标状态估计和目标数目估计精度,是一种有效的多传感器多目标跟踪方法.     

“海上高速路”规划彰显理念之变——访大连海事大学教授吴兆麟

近年来,我国沿海水域船舶交通流量和交通密度持续增加,通航环境日益复杂,沿海发生船舶交通事故的风险不断增大。针对这种现状,交通运输部海事局2011年底出台了《全国沿海船舶定线制总体规划》和《全国沿海航路总体规划》,旨在打造出安全、便捷、畅通、绿色的“海上高速公路”。     

水口坝下水位治理工程施工期通航研究

水口坝下水位治理工程施工期为3.5 a。为了解决施工期通航问题,针对施工河段的通航条件和水位治理枢纽布置情况,通过理论分析和模型试验,提出了航道疏浚清淤、炸礁除障与电站科学调度相结合的通航确保措施。结果明,二期围堰与四期围堰施工期间,两个枯水季节的部分时段的通航保证率较低;其余施工时间内,施工河段的通航保证率均达85%以上,提出的通航确保措施实现了水口坝下水位治理工程施工期间闽江航运的畅通。     

5000HP AHTS轴系合理校中安装工艺实践与总结

介绍了5000HP AHTS主动力装置长轴系采用先进合理校中安装、顶举法进行负荷检验的工艺及技术要点,并对DNV最新版轴系分析计算程序的改进和校中要求的变化进行了说明。经航行试验验证了效果,最后对AHTS船型主动力设备、轴系的校中安装提出了总结性建议。     

Densitune 密度测量的可靠性检测

介绍Densitune密度计的功能、工作原理及其测量结果的可靠性,检测方法和步骤,统计测量精度.结果表明:该仪器能够准确获得泥层垂直密度分布数据,为浮泥监测和适航水深测量提供良好的设备支持.     

集装箱船舶淡水费用节约措施

淡水费用是船舶营运成本的重要组成部分。合理选择加水港、加水量并采取必要的节水措施,能够有效降低船舶营运成本。本文介绍世界主要地区港口船用淡水供应情况,在此基础上提出集装箱船舶淡水费用节约措施。如无特别说明,本文所述港口的淡水价格均为近期的加权平均价,其包含淡水基价、附加费、人工服务费等,并根据实际账单时间的汇率折合成美元。     

期租船燃油公证检验的几个问题

期租,又称定期租船,指按一定期限租赁船舶,即由船东的船舶出租给租船人在规定的租赁期限内,由租船人调动使用并负担由此产生的燃料费、港口费等。燃油费用在船舶运输成本中所占的比例很大。特别是近年来国际燃油市场每吨船用燃油几百美元,燃     

基于拉索疲劳的铁路斜拉桥合理重量研究

基于斜拉索的容许疲劳强度和容许应力匹配的原则提出了铁路斜拉桥理论最小恒活载比的计算方法,并以此为基础得到了铁路斜拉桥的理论最小重量.双线铁路斜拉桥对应于高速铁路、客货共线铁路、重载铁路的理论最小重量分别在24.3～32.2、33.9～44.5、40.7～53.4 t/m;四线铁路斜拉桥对应于四线高速铁路、两线高速铁路+...     

基于虚拟激励法的轨道车辆垂向振动响应分析

针对传统的随机振动分析方法计算复杂、计算量大的问题,提出采用虚拟激励法求解轨道车辆的垂向振动响应,建立某型车辆的垂向动力学模型,求解车辆的垂向振动响应并验证模型的正确性.与传统求解方法的计算结果比较表明,虚拟激励法适合于求解车辆的垂向振动响应,并且计算简单.在频域内对车辆垂向振动响应的分析表明:随着车辆运行速度的提高,车体、前后转向架以及一位轮对的垂向加速度的功率谱密度和振动主频均增大,轮对的垂向振动经一系悬挂传到转向架,再经二系悬挂传到车体,其振动频率f降低,振动幅值迅速减小,传到车体上时振动已变得很弱;f＞5Hz时,车体、前后转向架和一位轮对垂向加速度的功率谱密度均随着一系阻尼器两端橡胶节点刚度与一系弹簧刚度比值的增大而增加,尤其是车体和前后转向架的垂向加速度的功率谱密度变化更为明显,因此降低橡胶节点的刚度有利于提高车辆运行的平稳性.     

基于舒适性的轨道交通车厢合理立席密度研究

本文从城市轨道交通车厢内乘客对空间不同层次的需求出发,采用理论分析、问卷调查和现场调研相结合的方式,提出了基于乘客空间舒适性的地铁车厢立席密度标准,初步研究了携带行李较多线路的立席密度标准确定方法。