驾驶员稳态预瞄动态校正假说

针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识，基于预瞄跟随理论和预测控制理论，在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理，提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说，并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性。     

应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

软土路基桥头路段的预抛高设计

提出了软土路基公路桥头路段的纵横坡预抛高设计和使用期内加罩调坡设计的方法和参数。它可有效地延缓桥头跳车现象的出现，减少桥头路段的加罩维修次数。     

隧道洞口浅埋Ⅱ类围岩预加固施工

介绍隧道洞口段预加固的工程措施,结合响河隧道工程实例对洞口预加固措施的施工顺序及施工中需要注意的问题进行探讨.     

Superpave沥青混合料路用性能的研究

通过试验研究，系统分析了Superpave沥青混合料的路用性能，并与密级配沥青混凝土进行了对比分析。结果表明，Superpave沥青混合料是一种性能优良的沥青混合料。     

故障排除实例

实例一 故障现象:一辆QJ100T-5F型坐式摩托车,清洁空气滤清器、清洗化油器后,发动机启动困难、没有怠速,反复调整化油器无效。 故障分析与排除:试启动发动机,发动机很难启动,没有怠速,加大油门时发动机转速可以升高,关小油门至怠速位置后,发动机转速虽能下降,但转速下降缓慢并且转速很高,可谓“飞车”。     

爱丽舍VTS预张紧装置和安全气囊的结构与检修(下)

6.对维修人员 电子控制盒配有一个ISO9141认证的接线盒,使控制盒与售后维修诊断仪之间可以进行交流。 接线盒的功能: 系统识别; 读取故障; 删除故障; 控制盒线路定形(自动编码); 起动报警信号灯。 7.系统的故障种类(直接在检诊断上显示故障名称,而     

摩托信箱

编辑同志:我是一名摩托车修理工,通过贵刊学到不少摩托车发动机维修方面的知识。现有几个问题向您们请教,盼望得到圆满的答复。谢谢!a)我经常维修国产CB125T款双缸摩托车,在调整配气正时过程中发现一个奇怪的现象,有时第1个正时螺钉装好后,装配     

京秦客运通道提速改造工程既有基床加固及方案优化

京秦线提速改造工程由北京至狼窝铺利用既有京秦线,狼窝铺至秦皇岛利用既有京 山线,既有线基床加固,采用水泥土挤密桩、级配碎石夹土工格室、中粗砂夹土工膜、换填级配 碎石,根据现场实际进行优化方案。     

悬索桥空缆吊点坐标计算方法研究

假设悬索桥主缆自重沿弧长均匀分布,加劲梁、桥面等其余恒载沿水平均匀分布,导出悬索桥主缆成桥线形的参数方程。给出由边界条件确定参数方程未知量与通过改变参数确定主缆成桥吊点坐标的方法。由积分法导出成桥状态无应力索长的计算公式。根据成桥状态与空缆状态各跨无应力索长不变这一原则,建立了确定空缆状态主缆水平张力、索鞍预偏量的计算方法,然后再根据成桥状态与空缆状态吊点间的无应力索长不变确定空缆吊点坐标。算例结果表明本文方法具有适合程序计算、收敛速度快,计算精度较高的特点,可用于悬索桥设计与施工控制计算。