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海洋工程领域的货物转运、吊装过程必须要考虑海浪对吊装过程的影响,主要是指海浪对船舶造成的各类摇摆、侧倾等运动,这些附加运动速度和加速度会降低货物吊运过程的稳定性,产生安全隐患。本文研究利用多自由度平台运动进行海浪影响的补偿,一方面分析船舶吊运过程的船体-机械臂运动特性,另一方面结合PID控制器进行运动补偿系统的设计,并搭建测试平台进行机械臂干扰环境下的鲁棒性测试。 相似文献
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集装箱正面吊运机液压系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
本文以RSC45-5M型集装箱正面吊运机(简称正面吊)为例,介绍正面吊液压系统的有关参数计算、工作原理和设计特点[1-3]. 相似文献
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为解决大型钢结构桥面施工中平衡起吊钢桥桥面分段问题,设计了吊运平衡架的主体结构,采用多施力点、受力点以及滑轮平衡自适应机构的设计应用,解决吊装偏载的问题.该结构适用性强,安全性高,可有效提高工作效率. 相似文献
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曲轴是内燃机中重要的零部件之一,也是最难加工的零部件之一。针对曲轴吊运及装夹变形的问题,运用UG NX7.0有限元模块进行分析和模拟,计算出由吊运、装夹而造成曲轴的变形量。根据屈曲响应分析,求出不同装夹方式尾座的最大推力。通过采取加工之前松开尾座进行释放、优化尾座的推力大小和作用点等措施采减小曲轴的吊运、装夹变形。 相似文献
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通过建立正面吊运机单次作业效益的关系等式,分析大红门物流基地集装箱装卸作业收入和成本构成,运用现场装卸作业收入支出数据对成本效益进行量化分析,找出影响效益的主要因素,确立运用正面吊运机作业投入产出的数量关系,最后提出增加作业量、降低正面吊运机运用成本的措施。 相似文献