某后置发动机客车车内轰鸣声原因及改进

分析某后置发动机客车车内轰鸣声产生的原因,并通过改变传动系统的转动惯量,较好地解决此问题.     

扭矩平衡式水下机器人推进器研究

某些水下机器人横向尺度较小,往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下机器人的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性.该文就此问题提出了一种集成式扭矩平衡推进器,该推进器利用与保护导管相连的后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩,导管、导管支架、定子与驱动主机集成为一体,推进器整体无扭矩输出,通用性强.此后给出了推进器的理论设计方法及过程,应用面元法理论对所设计推进器进行了水动力性能计算分析.最后讨论了定子各参数对推进器性能的影响.     

水下作业机械手运动学分析与仿真

针对水下作业机械手难于实现负载能力与灵活性相统一的问题,设计了一种采用欠驱动机构的水下作业机械手,建立了该机械手的三维模型,并对机械手的工作原理和运动学特性进行了分析与仿真.从分析与仿真的结果可以看出,采用欠驱动机构可以解决机械手自由度数目、驱动方式、质量和灵活性之间的矛盾.该机械手采用液压方式实现对机械手11个自由度的驱动,具有驱动力大、结构简单、操作灵活的特点,可适应多种不同任务的水下作业需要.     

焊接机械手在城轨转向架构架侧梁焊接中的应用

转向架是城轨车辆的关键部件,其制造水平决定了车辆的最终性能.为开拓城轨转向架市场,配置了焊接机械手系统应用于转向架构架侧梁的焊接.文章对侧梁焊接机械手系统、焊接机械手调试过程及焊接工艺进行了介绍,并说明了采用焊接机械手的优点:提高了转向架构架的可靠性、提升了自动焊接的效率且具有明显的经济性.     

全新法拉利 F8Tributo上赛道致敬跃马最强V8发动机

在众多法拉利跑车中,V8车型一直最受法拉利拥趸的欢迎.始于1975年的308 GTB,开启了法拉利V8中后置发动机配置双座跑车的全新篇章;之后,1989年推出348TB,其以Testarossa为灵感的优美造型,再次成为法拉利V8家族的经典作品;再往后,不论是1994年炙手可热的F355,还是1999年首度采用铝合金车身的360 Modena,或是2009年以9000转/分的超高转速奏响嘹亮发动机声浪的458 Italia,还有近几年横扫国际发动机大奖的488GTB,以及2019年正式在国内亮相的F8 Tributo,每辆法拉利V8双座Berlinetta跑车,皆成为全球跃马迷们渴望拥有的绝美逸品.     

盘根箱及扫气箱的清洁

盘根箱、扫气道的清洁工作又脏又累,浪费大量的人力、物力、财力。有鉴于此,探讨了两种方法:高压空气吹除法和智能型挖掘机械手清理法。前者简单适用,后者人工智能化,是未来的发展方向。     

发动机后置铰接式客车

简要探讨发动机后置铰接式客车在行驶和转弯时的受力情况;简单介绍发动机后置铰接式客车所用的推式铰接装置的功能。     

浅析英语名词词组的结构和功能

名词词组是英语学习的重点，其基本构成形式为前置修饰语、中心语和后置修饰语。两类修饰语是学者研究的重点，然而传统语法对两种修饰语的分析仅限于其构成成分和作用，系统功能语言学则从功能的角度出发，分别对两种修饰语的结构和功能进行分析，意在挖掘各类修饰语结构背后的功能意义，不仅为名词词组的分析研究提供了一个新的视角，也证明了系统功能语言学的独特性和实用性。     

二位三通阀逻辑控制器在机械手设计中的应用

介绍了由二位三通方向阀组成的逻辑程序控制器原理及集成方法，并论述其在流体三维直接循环自动机（机械手）控制设计中的应用及其优点。