混凝土喷射机械手的应用及构思

文中主要介绍混凝土喷射机械手在官田隧道中的应用情况,并与目前较为广泛应用的普通湿喷机作对比,结合混凝土喷射技术的发展历程,提出目前机械手的优越性与局限性,并构思其可发展方向,望能对设备的研制提供些许参考。     

重型自卸汽车举升方式对汽车侧翻的影响研究

建立了前顶直推式与后置前推连杆组合式两种举升机构的动力学模型,根据其动力学模型使用仿真软件对前轴压力在举升过程中的动态变化规律进行仿真.根据仿真结果及侧翻稳定性判定公式分析得出,在相同的条件下,举升倾卸时前顶直推式举升机构比后置前推连杆组合式举升机构具有更高的抗侧翻能力.     

客车火灾逃生与自救

每次惨烈的事故都叩击着人们脆弱的心灵,面对流失的生命,痛苦的伤者,我们一方面要追究管理的漏洞,探査产品的安全隐患,寻求改良办法和途径。另一方面,每一位乘客也要加强自身的消防安全意识,提高警惕性和应对灾变的能力。     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，     

铁道车辆液压锚定机械手

针对铁道车辆在港口、厂矿等装卸时需要固定的要求,研制出铁道车辆液压锚定机械手。机械手最大锚定力为450 kN,在非工作状态时设备最高点不高出轨面。机械手采用液压驱动,由升降臂、伸缩臂和末端手爪组成。升降臂采用双杆结构的四连杆机构,并对伸缩缸、支撑杆等关键部件进行强度校核。液压系统采用节能设计,并利用液压锁实现机械手的位置锁定。采用程序互锁和行程时间联合冗余控制,以保障系统的可靠性。现场使用表明,机械手在1.5 m水平距离内可实现车辆空间位置自动寻找、自动摘挂车钩、定位和位置锁定,达到设计目标,可实现安全高效生产。     

改装保时捷997 Carrera 雄鹿昂角

高性能的后置式发动机、经典的甲壳虫式车辆外形，这一切的辉煌都让保时捷位列世界顶级豪华跑车之中，而来自瑞士的改装大师RINSPEED则让保时捷辉煌的光芒照射得更远。     

基于LS-SVM的水火弯板机械手逆运动学求解

对水火弯板机械手的运动学进行分析,实现了正逆向运动学的仿真。主要讨论应用LS-SVM方法对逆运动学进行求解,并与传统LMBP方法得到的结果进行对比。仿真结果表明,此方法能够很好实现水火弯板机械手对加热轨迹的跟踪。     

跑车盛宴 敞篷跑车篇 经典重现 保时捷911卡雷拉Cabriolet

最经典的跑车当然是最纯粹的机械艺术品,即使到了现代,保时捷生产的跑车依然尊崇这项原则,911卡雷拉Cabriolet的驾驶感受使你无法抗拒。     

智能型机械手同步器换档试验台的开发

本文就智能型机械手同步器试验台换档试验台的开发进行了叙述。其中对主要部件机械手的设计思想、具体机构和结构以及实际设计作了较为详细的描述。同时，对该试验台档位的设定、确认、自学习器、档位示教等也进行了重点的叙述：最后对该试验台的实际试验应用效果作了描述。