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气压式后置机器人是铁十四局与同济大学共同研制的顶管设备。文章介绍了该设备的结构、工作原理、工艺流程、使用情况、效益分析、施工注意事项及改进意见。 相似文献
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就后置式大客车在使用过程中出现的发动机早期磨损,过热及拉缸等问题,通过对发动机后置后影响其性能的因素进行分析,结合调查,试验,指出目前国内部分大客车进气系统及冷却系统设计,安装方面存在的缺陷,提出了合理的设计,安装方案,最后就怎样提高冷却效果提出了几点建议。 相似文献
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120MN热模锻压力机辅机设备机械手主要实现在热模锻锻压机锻坯成型的过中,在压弯、预锻、终锻、传送带各工位对锻件的传递,它对设备的自动化程度和定位的可靠性要求非常高。采用西门子增量式旋转编码器,利用编码器产生脉冲,通过高速计速模块与编码器交换数据信息,采集脉冲数来测量机械手运动位移,应用西门子S7-300可编程控制器编程,实现机械手的准确定位,并应用GRAPH 7步序编程实现单机设备自动控制。本文详细介绍了这种方式采用的缘由及系统软硬件设计及编程中的相关技巧。 相似文献
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喷浆机械手在支护工程中的应用 总被引:4,自引:1,他引:3
本文概述了喷浆机械手的发展历程,介绍了国产RPJ型机械手的结构和性能,并阐述其在地下工程中的应用情况,分析其在工作效率、工程质量、操作安全性方面所带来的优势。 相似文献
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