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依据锥齿轮淬火机械装置实际工程空间的要求,以机械手工作空间包络面积最小为目标,用内点罚函数法对机械手机构的结构尺寸进行优化设计。 相似文献
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张字翔 《拖拉机汽车驾驶员》2011,(5):230-231
去年广州亚运会开幕那天,我的雷诺科雷傲到家。这是我家的第三辆车。第一辆是1995年夏天旧车市场买的“N手车”,波兰产菲亚特126P,后置风冷发动机,两门无空调。一年后北京首次实行单双号限行,该车处处受限,被迫卖了。2000年7月买进我家第二辆车,是1.4L的富康低配版,手动挡、手动窗、无助力,一切全得自己动。此后十年为无助力没少受罪。2 相似文献
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根据集装箱装卸的特点,设计了集装箱转锁装卸机械手及转锁装卸控制系统,并由此规划了转锁装卸动作顺序,提出了实现装卸自动化的方案;对控制系统进行了整体设计,并设计了控制系统的硬件和软件.利用工业机械手实现了集装箱转锁的自动化的装卸,并对整个系统进行实时监控,保证系统的运行可靠.通过计算机仿真和实验验证,证明了方案的可行性和技术的先进性,为集装箱装卸的自动化提供了有力的技术支持. 相似文献
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同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析气动换挡同步过程的基础上,设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法,实现了换挡机械手位置伺服定位,并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果。试验结果表明,控制方案具有适用范围广,控制精度高的优点。 相似文献
238.
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本文主要对黄海牌后置大客车的消声器在整车运行中对空气滤清器及其周围环境的热对流,热副作用使发动机进气温度升高进行分析,着重阐述消声器隔板的设计及改进方法,并提出对发动机附件及其相关件的设计进行分析研究的必要性。 相似文献