两自由度机械手周期运动的倍周期分岔

为了研究两自由度机械手系统的动力学稳定性，基于拉格朗日方程给出了它的运动微分方程，并用扰动理论确定系统周期运动具有周期系数的扰动微分方程；根据Floquet理论对该系统扰动微分方程的平衡点的稳孝性进行了分析，并用数值方法研究了平衡点失稳后的倍周期分岔过程．研究表明，随系统参数的改变，当系统特征矩阵有特征值-1时，系统将发生倍周期分岔。     

新型公交车发动机温度过高问题浅析

近几年来北京公交车辆技术发生了很大的变化:低底盘后置发动机车型;发动机普遍采用了进气增压中冷技术;自动变速箱和缓速器广泛采用;装备了空调系统等等.……     

后置发动机汽车冷却系统的研究

通过对国内几种后置客车的试验研究，介绍了一种后置发动机车辆冷却系统的设计布置方法，并在计算机中引入安装效率。采用新的计算方法可计算冷却系统的气水温差，定量地分析冷却系统的冷却能力。     

轻便精密变速器远距离换档传动机构

城市公交车辆发动机后置的优点不但便于车厢布置,更主要的是能降低车厢内的噪声和尾气污染,使乘车环境得到进一步改善.     

i-DSI无法i-VTEC相比拟

Q：编辑们：你们好!请贵刊帮助解答一下：1、F1赛车的引擎仅是V10发动机，它的转速为何能达到1万9千转? 2、i-DSI与i-VTEC的区别?它俩是否是Honda自主开发的?3．奔驰中SLR与CLR各指什么?有何区别? 4、发动机前置、中置、后置时对汽车行驶各有什么利弊? 5、SAAB 9-3改名为陆虎9-3，这不与英国唯一一个生产四驱汽车的陆虎冲突吗?6、既然转子发动机拥有体积小，功率高的特点，那么F1赛车上为何不装配?     

解放后置式发动机客车底盘变速器操纵机构的改制

结合我单位实际，针对解放后置式发动机车底盘变速器操纵机构的改制，提出一些方案，以求与同行探讨。     

自动编程软件在数控加工中的应用

探讨自动编程软件CAXA-ME在华中Ⅰ型数控系统中的应用,论述了运用数控自动编程软件的后置处理及编辑系统的编辑功能的一些特殊方法与技巧.     

定位模块的数控技术在机械手控制中的应用

目前随着交流伺服技术的推广应用,机械手的数字化控制越来越普及。本文介绍了在公司俄罗斯80MN辊锻机机机械手改造中,运用FM定位模块的数控功能与PLC结合实现机械手的运动控制,大大降低设备故障率,提高设备的生产效率,实现了设备的柔性化生产。     

发动机后置式三桥城市客车典型悬架布置方案研究

论述发动机后置式三桥城市客车的设计思路,着重介绍其典型的随动桥布置方式及悬架结构方案。     

一种具有柔顺抓取功能的水下作业机械手

建立了机械手的三维模型,对机械手的工作原理和静力学特性进行研究,分析了运动部件之间的相对关系;机械手采用液压驱动方式,驱动力大、结构简单;机械手有三个手指,采用4个驱动元件实现对机械手11个自由度的驱动,三个手指之间的相对位置可根据抓取目标物的形状而改变,抓取物体时具有形状自适应能力.