蒙华铁路隧道工程施工技术要点及机械化配套

目前我国隧道钻爆法施工存在整体机械化程度较低、施工环境恶劣、工人劳动强度大的问题。以蒙华铁路隧道工程实践为依托,从建立监控量测信息化平台、大断面开挖及初期支护早封闭施工、提高硬岩地段隧道光面爆破水平、确保隧道支护结构质量等方面总结蒙华铁路隧道工程施工技术要点,即"一强化(强化量测)、二紧跟(钢架紧贴掌子面、仰拱紧跟下台阶)、三超前(超前预报、超前加固、超前支护)、四到位(工法选择到位、支护措施到位、快速封闭到位、衬砌质量到位)";并重点介绍隧道施工机械化配套情况,包括湿喷机械手、自行式仰拱长栈桥、新型二次衬砌台车工装、马蹄形盾构、预切槽设备、悬臂式掘进机等的应用和创新;为全面统筹全线路隧道施工技术管理及提高隧道施工机械化水平形成示范效应并提供技术支撑。     

一种具有柔顺抓取功能的水下作业机械手

建立了机械手的三维模型,对机械手的工作原理和静力学特性进行研究,分析了运动部件之间的相对关系;机械手采用液压驱动方式,驱动力大、结构简单;机械手有三个手指,采用4个驱动元件实现对机械手11个自由度的驱动,三个手指之间的相对位置可根据抓取目标物的形状而改变,抓取物体时具有形状自适应能力.     

杯盖模具后置机械手设计

模具是工业生产的基础装备,是制造业的基础产业.塑料制品生产企业设备自动化程度高低也成了衡量企业综合实力的重要标志之一,机械手及其自动化成套设备是国内外极受重视的高新技术应用领域.提出了某杯盖模具后置机械手设计方案,该设计取代了杯盖出模后的人工后处理工序,实现杯盖注塑完成后的后处理一体化和自动化,提高了生产率、保证了产品的合格率.     

复合式康复机械手设计

为满足手臂运动功能障碍患者的康复需要,设计了一种复合式康复机械手.介绍了它的机械结构、工作原理和三种控制方式及根据D-H方法得出的康复机械手位姿的齐次变换矩阵.该康复机械手既可单独实现小臂、手掌的曲张运动又可实现小臂、手掌的联动；通过样机试验,验证了该康复机械手的基本功能,可为手臂运动功能障碍患者提供有效的康复训练.     

伊斯坦布尔等城市公交见闻

2012年4月中下旬,笔者有幸随中国城市公共交通学会考察团赴土耳其伊斯坦布尔参加了UITP(国际公共交通联盟)有关活动,参观了其举办的客运车辆展览,同时考察了伊斯坦布尔、伊兹密尔、安曼的城市公共交通营运情况。由此,对世界客运车辆的发展趋势,西亚城市公共交通情况有了一些了解,拓展了视野。     

发动机水温高原因判断及其解决

发动机水温高在炎热夏季尤其是发动机后置的公交车辆上多有发生，一些司机为了降低发动机温度，打开后仓门行车，影响了安全和公交形象。现将我们对造成水温高的原因判断和解决方法介绍如下，以供广大公交同行参考。     

城市公交客车后置发动机冷却系统研究与改造

城市公交客车低地板设计，方便了乘客上下车，提高了乘坐舒适性。在低地板公交客车上，几乎不可能按照传统的方法进行前置发动机的安装．而不得不移到了车辆后部。发动机后置安装仍然沿用皮带传递风扇动力，水箱的风扇轴要与发动机曲轴平行，即发动机与水箱必须要并排布置，     

远航公司引进ABB机械手革新螺旋桨制造工艺为国内首创

8月20日,来自船舶界的200余人参与了由番禺远航螺旋桨制造有限公司在番禺大厦会议厅举行的远航新型机械手投产暨技术合作交流会。期间,广东造船工程学会洪和平秘书长、广东省船舶工业协会黄丽君秘书长、中国     

浅议提高城市公交驾驶员节油操作技能的对策

"2011年全国城市公交客车节油大赛"总决赛设置3个组别,分别是:1)车长12m级柴油发动机后置手动变速箱城市公交客车组(以下简称A组)。2)车长12m级柴油发动机后置自动变速箱城市公交客车组(以下简称B组)。3)车长12m天然气发动机后置手动变速箱城市公交客车组(以下简称C组)。其中A组41人、B组7人、C组14人。通过比赛获得选手油耗的实测值,对其数据的比较可获得以下信息:     

锥齿轮淬火机械手装置的总体结构设计

本文所研究的淬火机械手要求完成锥齿轮在热处理线上从恒温渗碳炉到淬火压床间的送料和上料动作，严格控制锥齿轮在空气中的裸露时间，准确地夹取工件。本文着重讨论了该机械手装置的总体结构设计和工作原理。