基于指数积理论的五轴曲面喷涂后置处理

针对无刀尖点跟随功能(rotated tool center point, RTCP)功能五轴机床在喷涂过程中旋转喷涂头中心点轨迹不可控而产生的多喷与漏喷现象,为了提高复杂曲面的喷涂质量、优化喷涂轨迹,提出了一种五轴曲面喷涂机床的后置处理方法.基于两旋转轴与被喷涂零件在机床坐标系的相对位置关系,采用指数积理论建立五轴联动机床的正向运动学模型.结合工件表面的几何特征、三角函数的周期性、旋转轴运动范围等确定旋转轴的最优角度组合解.利用选择的最优角度组合解求得平动轴的绝对位移量,进而生成能直接运用于喷涂的数控代码,在没有RTCP的帮助下完成喷涂.以典型船舶球鼻艏曲面喷涂为例进行仿真实验,仿真结果表明：该方法可以在没有RTCP功能的机床上实现喷涂轨迹的控制和较好喷涂质量,有效地避免在喷涂过程中产生的多喷与漏喷的现象.     

城市公交车用后置式柴油机的匹配

随着社会的进步和汽车工业的不断发展,城市公交用发动机后置式、柴油化已成为公认的发展趋势.本文根据公交车辆的实际运营情况及市场的需求,结合笔者多年来在此方面的工作经验,从后置式柴油机的动力性、经济性及可靠性等不同的角度分析,阐述了柴油发动机如何更好地满足现代城市公交车的要求.     

深潜器水下作业机械手

我所研制的深潜器水下作业机械手是一种深潜器用大型多关节液压械机手,近几年,经过多次试验室试验及海中试验,达到了各项试验指标,并能在海中完成拿取电缆和重物的作业,使用部门已经验收。这种水下机械手是近年来我国第一个试制成功的大型机械手,也是首次在海中完成水下作业的机械手。现将其主要性能介绍如下。     

SX6121型后置发动机大客车专用底盘

陕西汽车厂新开发的SX6121型后置发动机大客车专用底盘四年来经过三轮样车的研制,最近已通过国家鉴定。利用这种底盘可制成豪华级、中级旅游客车、长途客车和团体用车,适于在条件较好的公路上行驶。一、总体布置的考虑 1.发动机的选取: 供大型客车使用的后置发动机最好是卧式发动机,但我国目前的卧式发动机还处于摸索阶段,而进口则又存在成本、维修、外     

具有机械手和遥控装置的SCC—1型四层长钢轨卸轨作业车组

本文介绍了具有机械和遥控装置的ＳＣＣ－１型四层长钢轨卸轨作业车组的设计与组成，并介绍了它的实用效果。     

多分量腕力传感器的标定方法

本文通过对多分量腕力传感器最小范解标定方法叙述，根据实验的误差理论，推导出一种基于最小二乘数据拟合的力传感器标定方法。该方法较最小范解标定方法简单，精确度更高。