封面人物介绍

谢元立,焊工高级技师,20多年来始终如一地坚守在焊接岗位,通过努力逐渐成为机械手焊接领域的专家。在生产中他勇于创新、屡克难关,先后编制了长春轻轨、北京奥运用车、上海地铁、和谐号动车组、澳大利亚等数十种车型近百套焊接程序,不仅开创了一线工人编制大型焊接程序的先河,更拓展了机械手焊接复杂     

千呼万唤驶出来 重卡新军来报到——联合卡车高端品牌之路正式启程

<正>这是一场特别的产品上市仪式,发布会上没有领导的致辞,没有花哨的表演,联合卡车仅仅通过一段极具大片效果的生产视频向大家展现了一辆高端重卡是怎么诞生的。当联合卡车的旗舰车型U460经过519道工序、621个人、156只机械手的制造之后缓缓驶出生产线时,整个现场沸腾了,因为几个理想家的重卡梦正式启程。U460车身上那鲜艳的橙红色正如联合卡车的团队那样充满年轻活力,创新的营销模式以及高端的品牌价值代表了联合卡车走着一条不寻常之路。     

解决后置式发动机散热不良问题的探讨

通过对后置式发动机散热机理的研究，结合ＹＭ６９７１系列客车发动机水温高的原因分析，探讨从车身结构设计上改善发动机散热的方法，以解决后置式发动机客车发动机温度高的问题。     

后置发动机客车噪声源的识别

应用相关分析与谱分析理论，建立了后置发动机客车噪声源识别的多输入单输出模型。运用该噪声识别模型及所介绍的测试分析系统，对GZ6921型后置发动机客车噪声源进行了识别。识别及分析结果表明，冷却风扇噪声是GZ6921型客车的主要噪声源。     

后置发动机客车空滤器进气口的改进设计方案

分析发动机早期磨损的原因，针对进气系统提出解决方案。     

机械手的轨迹规划算法研究

为了防止机械手从静止状态突然加、减速对设备造成损害,需要对机械手末端的位置和姿态进行规划。针对此问题,基于特殊正交群上的测地线方程,提出一种规划机械手在每个检测点的位置和姿态的算法,实现机械手末端沿检测轨迹均匀加、减速。利用图灵TKB070S机械手开展机械手平台运动试验,验证了算法的有效性。     

一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法

文提出了一种新的求解机械手运动学逆问题的分解解法,它是对现有代数解法和几何解法的综合。文中结合PUMA机械手对该解法作了体阐述。      

发动机后置客车冷却系的总体布置与设计

从总体上论述发动机后置客车冷却系的设计要点,并分析冷却系的各个主要组成部分及应着重考虑的问题;针对一些新技术在车辆冷却系中的应用,指出发动机冷却系技术的一些变化及发展趋势。