全文获取类型
收费全文 | 1146篇 |
免费 | 49篇 |
专业分类
公路运输 | 344篇 |
综合类 | 247篇 |
水路运输 | 293篇 |
铁路运输 | 278篇 |
综合运输 | 33篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 42篇 |
2022年 | 41篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 22篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 52篇 |
2013年 | 52篇 |
2012年 | 74篇 |
2011年 | 50篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 68篇 |
2008年 | 63篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 47篇 |
2005年 | 50篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 49篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 4篇 |
1965年 | 4篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有1195条查询结果,搜索用时 187 毫秒
41.
42.
43.
针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献
44.
选取含分数阶微分项的1/4车辆动力学模型为研究对象,应用拉氏变换法推导出车身加速度、轮胎动载荷和悬架动挠度3个性能指标的频响函数,分析了分数阶微分项参数对悬架振动特性的影响.结果表明,分数阶项参数会影响悬架振动幅频响应特性.应用数值方法计算出非线性悬架系统车身振动幅频响应曲线,研究发现振动幅值随分数阶微分项参数值的增加... 相似文献
45.
为了研究岩质岸坡的安全稳定问题,以云南玉楚高速绿汁江特大桥玉溪岸某岩质岸坡为例,运用层次分析与可拓物元理论相结合的方法,建立边坡稳定性评价物元模型,确定其稳定安全等级。通过层次分析法计算出各评价指标权系数后,结合可拓理论构造出的有序三元组,形成多因素关联度函数,进行模型的物元可拓分析,获取边坡最终的安全分级结果。结果表明:边坡的安全等级为Ⅳ级,处于不稳定状态。同时,运用FLAC3D有限差分软件对边坡进行数值计算,得出安全系数Fs=0.98,为不稳定边坡。两种方法的分析结果一致,进而论证了层次分析-可拓理论评价模型的可靠性,也为岩质岸坡的稳定性评价提供了一种新的决策方法。 相似文献
46.
为了分析液罐汽车在制动和转向2种极限运行工况下罐体的受力情况,以某液体运输车辆罐体为研究对象,构建罐体在不同充液比时的气液两相流模型,运用双向流固耦合方法系统分析罐体在2种极限运行工况下受到的液体晃动冲击力以及罐体内气液两相流的分布状态.研究结果表明:2种极限工况不同充液比情况下罐体应力的波动变化趋势相似,峰值应力分别... 相似文献
47.
48.
新型土工格栅的力学性能及应用前景 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了新型三向土工格栅在性能上相对于双向土工格栅的优越性。三向土工格栅不仅改进了肋条的截面和网孔的形状,而且增强了节点的整体性和有效性。三向土工格栅在三个方向上都具有很高的刚度,从而真正地做到接近各向同性材料,并能在360°范围内有效传递荷载。英国交通研究室的行车试验和英国建筑研究院的承载力试验分别证明了三向土工格栅在降低沉降量和增强承载力方面有很大的提高。最后展望了三向土工格栅将会在桩承式路堤加筋、地基加固、铺面工程、铁道道床加筋和加筋土陡边坡等方面的应用前景。 相似文献
49.
50.
在装载重大件货物时,要校核船体结构的局部强度。实际航运中,为了防止重大件货物的移动和倾倒,要对重大件货物进行系固。这就使船体结构所承受的压力,大于重大件货物本身的自重。从超出的数量上来讲,给船体结构局部强度带来的影响是不可忽视的。此文对此进行了计算和分析。 相似文献