一种舰载分布式构件系统的容错机制

针对舰载作战指挥系统的容错功能需求,分析了当前基于检查点的后向恢复机制中信息存储存在的问题。提出了一种舰载分布式构件系统的容错机制,给出了容错模块的组成、后向恢复机制和具体实现方案,并通过实验验证了实现方案的可行性。     

环境最优区域动力定位控制方法的研究

环境最优区域控制是以能耗最小化为目标的船舶动力定位控制方法。环境最优区域控制是根据平均环境作用力自动控制船舶艏向至最优艏向角,通过对船舶状态的预测控制,在不使用任何环境传感器的情况下,用最少的能量,使其保持在限定的区域内运动,达到节约燃料、减少有害气体排放的目的。首先,建立了船舶数学模型,并采用环境最优艏向控制思想,使船舶以固定的半径和很小的回转速度做定常回转运动直至平衡位置,找到最优艏向角。在回转运动过程中,利用所设计的带有积分环节的非线性反步控制法对船舶运动进行控制。然后,通过预测船舶的状态,以能耗和精度为最优目标函数,采用滚动优化策略研究了区域预测控制,使船舶运动保持在限定的区域内。最后,对所研究的控制方法进行了仿真验证。结果表明,该方法达到了环境最优区域控制的目的。     

高桩码头变壁厚钢管桩环向焊缝应力集中系数研究

本文运用数值模拟的方法,建立非等壁厚钢管桩数值模型,通过改变过渡段长度,在弯矩作用下,得到过渡段长度对焊接位置处应力集中系数的关系,并对相应的理论公式做出修正.研究发现,在非等壁厚钢管焊缝位置处设置过渡段有利于降低焊缝位置处的应力集中系数,当钢管的直径在1 m～2.5 m之间时,应力集中系数下降幅度约为5％,当钢管直径...     

可拓云评价模型在航道通航环境安全评价中的应用

文章针对航道通航环境安全评价过程中的模糊性和随机性问题,将可拓云评价模型应用到航道通航环境的安全评价中,构建基于可拓云理论的航道通航环境安全评价模型,通过信息熵理论确定航道通航环境安全等级并定义可信因子σ,使得评价结果的可信度易于定量计算,并通过实例验证了本模型的有效性、优越性和可靠性.     

海底管道整体屈曲摄动解与Galerkin解的对比分析

海底管道在高温高压下的整体屈曲是管道设计中需要考虑的重要问题。由于地基土体对管道作用的非线性特点,使得求解高温高压下海底管道整体屈曲变形的理论解非常困难。摄动法和Galerkin法是求解海底管道整体屈曲的重要方法。文章在考虑土体对管道抗力的分析模型基础上对海底管道水平向整体屈曲变形的摄动法解与Galerkin法解进行了对比,发现两者得到的结果差异较小,但Galerkin法求解过程复杂,计算量大,且土抗力的函数表达式较为单一。     

重载CAPE型船舶驶进新港弯道转向操纵分析

文章分析了天津新港航道弯道处的特点,依据CAPE型船舶的操纵特性,应用新航向距离的新型算法推导出不同速度下的转向角速度,结合新港航道实际通航环境来分析总结弯道转向时的操纵要领。     

一种故障预测技术评价方法

针对当前理论层面的故障预测技术较多,但是缺少除实践检验之外的评价方法这一现状,提出了基于可拓层次分析法的故障预测技术评价方法。分析了通用的故障预测技术评价指标,并对各评价指标赋予相应的权重,由此得到综合的故障预测技术评判标准,然后以4种评价指标为例进行分析,结果有助于在多种故障预测技术中进行更好的选择。     

基于可拓学理论的顺层岩质斜坡稳定性评价研究

影响斜坡变形破坏模式的主要因素有斜坡坡高、开挖坡角、软弱夹层的粘聚力和内摩擦角、地震烈度、降雨、弹性模量、岩石的重度等方面。文中以这些因素为物元,提出稳定性评价的物元关联函数及物元关联度的计算方法,建立了合适的分类标准,引入AHP（层次分析法）求权重。运用可拓学理论对顺层岩质斜坡开挖后的稳定性进行评价。     

环向П型加肋圆柱壳结构研究

环向П型加肋圆柱壳结构是潜艇ＡＩＰ系统中解决液氧存放的一种可选途径。本文利用有限元法对这种结构的强度和稳定性进行研究,指出了该结构与普通环肋圆柱壳的不同特征。