欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法.该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径.计算机仿真实验验证了算法的有效性.所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性.     

浸渍-还原法制备SPE膜-电极组件的机理分析

为了研究浸渍 - 还原法对制备SPE膜 - 电极组件的影响,对浸渍 - 还原法的2个过程进行了深入的机理分析,通过方程计算出液膜厚度和[Pt(NH3)4]2+离子在液膜内的扩散系数,并得出以下结论:浸渍过程应为液膜扩散,使[Pt(NH3)4]2+在膜内的分布为直线,有利于还原过程中控制晶核生长速度,从而获得微细的铂颗粒;为了在膜的内表层形成精细的铂颗粒,要求离子膜内扩散是还原过程的控制步骤,同时还要求有快速的界面化学反应及较高的还原剂浓度.     

浅谈水下砂枕施工方法 在水域吹填工程围堰施工中的应用

吹填造地工程施工一般都需要先行修筑围堰再进行吹填,通常按设计要求这些围堰要么采用抛石砌筑的方法进行施工,要么采用砂包填筑,如果设计吹填区本来就在水域的,那么较之陆域吹填区,这些围堰施工工艺将会复杂得多,材料运输费用也将较陆域吹填工程高。针对水域吹填区围堰施工特点,介绍水下砂枕施工方法的应用。该施工方法既能加快施工进度且质量可靠、结构稳定、节约资源,因此有明显的经济效益和社会效益。     

长江海事、长航公安联手打击砂船超载

为严厉打击长江干线砂石运输船舶超载、配员不足、逃避签证等突出违法行为,追查逃犯,保障长江航运安全、畅通、有序,营造新中国60华诞良好环境,长江海事局、长江航运公安局于9月8日至10月8日,联合开展为期1个月的砂石运输船安全管理联合专项整治活动。     

连云港庙岭三期突堤砂被堤工程施工工艺

根据连云港庙岭三期的特殊情况,采用了砂被筑堤法。介绍了连云港庙岭三期突堤砂被堤工程的概况,从砂桩打设、吹填砂被模袋混凝土护坡等几个方面介绍了砂被堤施工的工艺流程。陈述了施工中出现的技术问题和解决方法以及对原施工工艺的改进。这一工艺取得了良好的施工效果。     

高桩码头桩基在倾斜泥面中的水平承载性能研究

现有的高桩码头设计方法在进行桩基水平承载力计算时都是基于普通天然地基的水平泥面假设,而对泥面倾斜情况下,桩基的水平承载力计算至今没有一套成熟的计算方法可循。为揭示高桩码头排架在斜坡面上的工作机理。本项目通过室内模型试验系统地研究了单桩在斜坡面上的水平承载特性。通过对室内模型试验结果分析,提出了基于泥面水平时桩基水平受力性能来确定不同泥面坡度下桩的水平承载性能的修正计算公式,包括桩身最大弯矩、最大弯矩点位置、桩顶位移、泥面位移以及考虑泥面坡度和桩入土深度的土弹簧刚度修正公式．对于处于倾斜泥面的高桩码头桩基设计计算提供了理论依据。     

板桩驳岸漏砂防治

新通海沙南通开发区下段岸线调整工程Ⅱ区板桩驳岸工程,位于江苏省南通市江海镇团结闸西侧,苏通大桥下游1km处。板桩驳岸呈“Г”型,驳岸伸向江心（南北）长2063m,顺岸向（东西）长914m。其结构形式为有锚板桩结构,南北走向桩基由1748根1．18m×0．38m×20m钢筋混凝土板桩组成,东西走向桩基由1575根0．58m×0．38m×20m钢筋混凝土板桩组成,     

客运专线路基褥垫层施工技术

本文主要介绍哈尔滨至大连铁路客运专线褥垫层施工工艺。     

高桩码头结构承载力检测评估的典型工程实例

既有码头结构在受到不同情况的损伤或者需要升级改造的情况下,需要对其结构承载力进行检测评估.通过对南钢旧码头结构的检测与评估的典型案例,对已建高桩码头结构承载检测评估的特点、前提条件、基本程序以及检测与评估的内容等做了详细的技术说明,为进行高桩码头检测评估提供了一套可行的分析方法.     

高水位差地区大型混凝土造船用滑道设计总结——东方造船股份有限公司#1船台滑道设计

介绍长江中游目前国内最长的大型造船用干船台滑道的设计.