关于提高货车运用效率途径的探索

简述货车运用指标体系,分析当前全局指标完成情况,提出若干存在问题,阐述解决途径。     

基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法

在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络（Deep Q Network, DQN）算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但...     

北京市政公交一卡通使用现状及改进策略研究

本文分析了北京市政公交一卡通使用过程中的优越性和存在的问题;介绍了上海、香港使用一卡通的成功之处;结合北京市的市情和交通现状,针对北京市公交一卡通存在的问题,提出了培养市民刷卡文化、完善管理制度、强化售后服务、优化公交站台和线路设置、实现一卡互通、异地互联互通等建议.     

现代奥运史话·连载(三)

温布利体育场上被迫举行了一届拮据的奥运会。伦敦的大部分街区已在二战中被德军炸弹夷为平地,而且还推行了配给制。 范妮·布兰克尔斯——科恩曾代表荷兰参加柏林奥运会。1948年,30岁的她已经是一位母亲,但她在德国占领期间坚持日常训练,并作为7项世界纪录保持者,参加了伦敦奥运会。[第一段]     

深圳市智能交通系统建设综述

伴随着计算机、通信、信息等技术的迅速发展,智能交通系统(ITS)已经成为世界上公认的解决当前日益复杂的交通问题的一种手段.我国许多大城市在解决城市交通问题时,重视并着手进行了ITS建设.从ITS的概念出发,简要介绍了国内外ITS建设的历程及发展趋势.以深圳市为背景,提出ITS建设指导思想与建设目标,以及在此目标下ITS建设需求与用户分析.重点阐述了深圳市ITS建设的体系框架和功能分解,提出适合深圳市ITS建设的"4 1"体系框架、八大任务包以及34个建设子系统.最后总结了ITS相应的实施计划、推进策略与保障措施.     

汽车车道循迹辅助系统的故障诊断策略

汽车车道循迹辅助系统的故障检测是汽车检修人员需要掌握的必备检测技能。该系统一旦发生故障,想要快速锁定故障点,就必须事先熟悉汽车车道循迹辅助系统的原理、零件功能、故障症状、诊断策略等。结合汽车车道循迹辅助系统的故障诊断案例,阐述其完整的诊断策略。结果表明,汽车车道循迹辅助系统故障诊断的关键是掌握该系统的原理与故障数据设置条件,在诊断时需要具备系统认知的整体意识,而多次实践操则作有利于汽车检修人员快速掌握对应的诊断策略。     

船员管理模式转型与策略研究

此文通过对原有船公司船员管理模式的分析,结合中国两大航运企业——中远与中海的经验,指出“人船合一”模式的弊端和实施“人船分离”模式的必要性。对于船员管理模式转型后船公司通过改革,剥离船员,脱离复杂的人事管理,专心经营运输业务问题和对于以分离船员为基础组成的专业化船员公司,为原船公司以及其他船东提供船员服务,走向市场等有关经营管理以及船员市场化的经营策略问题作了研究与探讨。     

分布式转向灯同步策略的研究

车身控制系统是整车控制的重要组成部分,采用分布式总线车身控制系统,各个模块具备独立的时钟,如何保证时钟同步成为分布式总线系统需要面临的问题。本文针对某车型分布式转向灯同步策略的研究,通过对分布式转向灯控制原理、控制逻辑的具体实现和分布式转向灯同步策略的具体实现方式进行深入研究及分析,最终保证分布式转向灯同步问题得以解决。     

新考纲指导下《轮机英语》统考的特点及应对策略

通过对《轮机英语》新旧考试大纲对比研究,结合对历年轮机英语试卷试题历史回顾和现状分析,得出新大纲指导下轮机英语大证考试的新特点,并针对这些特点提出相应的应对策略。     

无钥匙进入和一键启动在轻卡车型上的应用

对无钥匙进入及一键启动系统在轻卡车型上的应用进行研究,详细探讨了轻卡车型上无钥匙进入及一键启动系统的功能策略。