公交线路车辆排班模型及算法研究

针对公交运营调度系统中的车辆排班问题,以公交车辆的线路安排为对象,在不考虑线路一车辆匹配约束的条件下,建立起公交线路车辆排班模型,从而达到排班车辆最少的优化目标。首先,分析公交车辆在典型工作日内不同时间段的排序特征;然后,深入剖析组合最优化理论中的固定工件排序问题,并将其应用于建立公交线路车辆的排班模型,进而提出排班模型的求解算法;最后,结合10条公交线路的到发时刻表对该模型作了具体的应用,并通过Gantt图直观显示公交线路车辆的最优调配安排．     

基于WebSocket技术无线频谱大数据实时监测系统设计与实现

伴随着互联网和无线通信技术的快速发展,如何对海量无线监测数据进行处理和干扰源排查成为无线电监管部门面临的困难和挑战之一.针对此问题,提出了一种同相正交信号-功率谱密度转化算法和功率谱密度信号瀑布图可视化方法,以实现对无线信号实时监测的可视化呈现;在此基础上,结合未来无线电监测小型化、网格化的发展趋势,采用HTML5 C...     

基于异构图学习的交通场景运动目标感知

为了提高无人车在交通场景中的运行效率和运输安全,研究了基于异构图学习的交通场景运动目标感知; 考虑实际交通场景中运动目标之间的复杂交互关系对目标运动的影响,基于异构图学习提出了交通场景中多目标检测-跟踪-预测一体化感知框架; 结合YOLOv5和DeepSORT检测并跟踪运动目标,获得目标的运动轨迹; 使用长短期记忆(LSTM)网络从目标历史轨迹中学习目标的运动信息,使用异构图学习目标间的交互信息,以提高运动目标轨迹预测准确度; 使用LSTM网络对目标运动信息与交互信息解码得到目标未来轨迹; 为了验证方法的有效性,在公共交通数据集Argoverse、Apollo和NuScenes上进行了评估。分析结果表明：结合YOLOv5和DeepSORT可实现对运动目标的检测跟踪,对交通场景中的运动目标实现了75.4%的正确检测率和61.4%的连续跟踪率; 异构图能够有效捕捉运动目标之间复杂的交互关系,并且捕捉的交互关系能够提高轨迹预测精度,加入异构图捕捉交互关系后,运动目标的平均位移预测误差降低了63.0%。可见,考虑交通场景中运动目标之间的交互关系是有效的,引入异构图学习运动目标之间的交互关系可以感知运动目标的历史与未来运动信息,从而帮助无人车更好地理解复杂交通场景。     

“和谐号”山东撞死一人

3月28日,从青岛开往北京南的D54次和谐号列车,在山东境内潍坊附近发生事故,列车车头部裂开大口子,一名男子被撞身亡。     

八字形刚架拱桥的压力线控制区研究

对常规混凝土拱桥习惯用压力线与拱轴线的吻合程度来衡量拱圈受力是否合理,将此概念延伸引用于所有混凝土结构,如混凝土梁桥(受弯构件),多折线刚架(压弯构件)等,提出在合理施加预应力条件下,总可以使压力线与构件轴线的偏离程度控制在一定范围之内,使全截面处于受压状态。在此基础上提出在适宜条件下具有综合优势的预应力混凝土八字形刚架拱桥,并推导了其压力线包络图控制区为-Ks≤E≤Kx。     

北奔与经销商聚首包头共谋发展大计——北奔重卡2008年商务年会隆重举行

2007年12月26日,北奔重卡2008年商务年会在包头举行.此次年会以"诚信、互动、和谐、双赢"为主题,意在厂商立足诚信,加强沟通,增进互动,明确2008年营销工作思路、目标、任务和措施,实现企业与商家和谐共赢,科学发展.来自全国各地的经销商、专用汽车改装企业代表等500余人参加此次商务年会.     

AutoCAD图中尺寸标注的技巧

本文通过举例,论述了AutoCAD二种标注的修改方法;并进行比较分析,从而得出技巧性标注修改方法是标注样式更改的结论。     

怎样绘制和阅读摩托车电气图

李志永随着摩托车技术的发展,摩托车电气系统所用电气元件的数量越来越多,一些新技术将逐步被采用,电机技术、电子技术、计算机技术、自动控制技术等电气技术都已经开始用于摩托车电气产品上,摩托车电气系统在未来摩托车工业发展中将发挥越来越重要的作用。摩托车电气系统按其功能分类主要由电源供电系统、点火系统、照明系统、信号系统、电启动系统等部分组成。     

螺栓拧紧的统计过程控制

统计过程控制(SPC)是在生产过程中的各个阶段对产品质量进行实时的监控与评估。介绍了如何把控制图应用到复紧力矩1(MNA1)测量中以及如何用修正后的机器能力指数(Cmk)评价拧紧设备。