PJ—5型喷射混凝土机器人的研制

ＰＪ－５型喷射混凝土机器人是一种用于地下工程中喷射混凝土支护的程控机械手，它替代了传统的人工现场操作方式，降低了工人的劳动强度，避免恶劣的工作环境对操作者健康的危害。本文介绍ＰＪ－５型喷射混凝土机器人的机构设计、运动学分析以及软件设计等主要研制工作。     

南海风浪极值组合统计分析

南海是我国台风频繁发生的地区,而台风常常导致巨大的海洋灾害.如何确定深海平台风浪设计参数对于保障结构与作业安全至关重要.本文选取我国南海某区20次台风过程的实测资料,对台风发生频次采用泊松分布进行描述,将泊松-二维冈贝尔逻辑分布用于海上油气工程设计中极值风速与波高的联合概率计算,给出了选定海域的风浪设计参数,并与传统的设计标准进行了比较.     

求网络图时间参数及线路的表上简易计算方法

针对网络图双代号时间参数及线路的计算方法，提出在表上计算方法中，采用在专用表中设置明，暗节点和索引计算式的方法，从而找到了求解时间参数及采用截面法求解全部线路的简易计算方法。     

喷射混凝土材料的研究与最新发展

本文主要论述了喷射混凝土材料方面最新研究成果。     

HTK—90型荧光磁粉探伤机磁化参数的整定及相关的单片机中断和定时技术

简单说明ＨＴＫ－９０型荧光磁粉探伤机磁化电流幅度和作用时间的控制方法，介绍了幅度参数和时间参数的鉴定。