海底管道补口用四喷头除锈系统研制

海底管道补口施工第一道工序为表面除锈,国内成熟的补口喷砂除锈装置多采用双喷头系统.海底管线多在大型铺管船上安装,施工效率高,对于大口径管线,双头除锈装置制约管线铺设效率;研制的24英寸四喷头自动除锈设备,通过设计的多喷头镰刀式安装结构、L型连接的摆动电机实现四喷头同时动作,经过调试和效率评定,实现3 min内完成除锈目...     

车辆移动监控系统并发调度机制的研究

在车辆移动监控系统运行过程中,监控中心将同时接收到从不同车载终端发送过来的大量信息,这些信息分别对应着不同的事件。监控中心如何针对这些事件,及时做出不同的响应和处理是极为重要的。在对监控中心并发处理的性能要求进行分析的基础上,提出了优先数事件队列算法来实现车辆监控中心的并发调度机制,并给出了算法实现。     

四轮定位检测与调整技术研究

本文对乘用车四轮定位的形式、内容、检测方法、调整技术以及定位失准造成的轮胎不正常磨损、油耗增加、安全隐患等进行了较为详细和深入的分析研究。     

基于全新测量理念的车轮定位仪

由于汽车工业和交通状况的发展,正确的车轮定位已不仅仅是为了减少轮胎的不正常磨损,更重要的是保证汽车安全行驶。因此作为检测和校正车轮定位的关键设备——四轮定位仪(以下简称定位仪),就成为汽车生产厂家和维修厂及专修店的重要检测设备之一。而选择四轮定位仪的主要指标是     

基于“四个智能化”在普速铁路安全管理上的推广应用研究

为改变普速铁路目前在设备及安全管理上纯靠人控的现状,推动普速铁路的智能化发展,提高普速铁路的安全管理水平,以凯里车务段为例,在推动普速铁路安全管理改革方面,依托大数据分析、智能化技术应用理念,通过借鉴安全管理的先进经验,充分利用现代信息技术和智能交互功能,分析“四个智能化”的主要内容,提出普速铁路建设“四个智能化”的思路,以期为同类型铁路安全管理工作提供参考。     

一类非线性四阶偏微分方程的精确解研究

研究了一类非线性四阶偏微分方程的精确解.首先将四阶偏微分方程约化成为常微分方程,进而对相应的常微分方程问题求解,而后通过参数取值的改变得到相关的精确解.最后根据不同情形下所得的精确解,利用Matlab软件绘图给出精确解的波形图分析.     

平原区四车道无中间分隔带公路事故预测模型研究

针对平原区四车道无中间分隔带公路,借用事故预测模型技术研究其安全特征和规律.基于该类公路安全的定性和定量分析,确定了普通路段、村庄路段、交叉口路段的分段方案,并加强了对货车等车型构成的考虑.建模结果中,交通量、自然交通量中货车比例、第一层路侧危险度、竖曲线弯曲度、横坡度、路面宽度对普通路段,交通量、折算交通量中货车比例、第一层路侧危险度对交叉口路段,交通量、加权的横坡度、路基宽度等对村庄路段的事故有显著影响.最后进行了实例分析.     

基于零和灰色博弈模型的高速公路入口车辆冲突研究

基于灰色思想和博弈理论分析高速公路入口冲突车辆受到的不确定性因素,提出冲突车辆选择策略时受到区间灰数的约束,建立冲突车辆的零和灰色博弈模型。算例计算表明,零和灰色博弈模型客观反映了高速公路入口车辆的冲突,与实际情况很相符。     

微观轨迹数据驱动的交织区换道概率分布模型

为探析城市快速路交织区复杂的车辆换道行为,基于车辆微观轨迹数据,构建一种考虑换道频率分布的交织区元胞自动机模型。利用高空视频提取交织区全样本车辆换道信息,考虑驾驶人实际决策时间与安全优先意识,结合交织区车辆换道预判、换道间距,分别建立换道动机、换道时机规则,并逐级进行换道时机决策;采用流量、密度、速度、换道频率分布等参数对模型进行评价。结果表明：所构建的元胞自动机模型较为有效,流量、密度、速度的相对误差分别为0.7%、1.4%、1.6%,不同方向换道次数误差为2.97%～22.98%,换道分布与实测数据基本相符,可有效模拟交织区瓶颈现象,反映真实换道需求,描述实际运行状态。     

四卷筒桥式抓斗卸船机抓斗开闭问题的研究

对四卷筒抓斗卸船机抓斗开闭的影响因素进行定量分析,根据悬索理论,给出了悬垂段钢丝绳的悬垂方程。