三种基于四元数模型的声矢量阵MUSIC算法

传统的基于长矢量模型的MUSIC算法没有充分利用矢量水听器各分量之间的正交特性,存在多目标分辨能力不足的缺点。针对这一情况,文中引入了四元数的概念,利用四元数能更好地描述矢量水听器各分量的正交结构这一优点,提出了三种基于四元数模型的二维声矢量阵方位估计算法:Q-VV算法、Q-PV算法和Q-PVV算法。与基于长矢量模型的MUSIC算法相比,新算法降低了协方差矩阵的维数,占用更少的内存空间。同时,由于利用了四元数强正交性约束的特点,新算法有好的单目标估计精度和多目标分辨能力。其中:Q-PV算法和Q-PVV算法利用了声压与振速的相干性,抗各向同性干扰的能力优于Q-VV算法。仿真实验证明了算法的有效性。     

大众车氧化锆式氧传感器的工作原理及故障诊断

氧传感器的作用是检测废气中氧气的含量,然后将检测结果及时地反馈给发动机控制单元,以实现对喷油量的闭环控制,把混合气控制在理论空燃比附近,使得三元催化转化器发挥最大的效能,获得最高废气净化率,从而降低废气中一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)和氮氧化合物(NO_x)的排放量。在大众轿车上大多采用氧化锆式氧传感器。1氧化锆式氧传感器的结构与工作原理氧化锆式氧传感器的结构如图1所示。氧化锆固体电     

法拉利永远只专注于跑车

法拉利FF早已让中国车迷们翘首以盼,于是上海车展上的法拉利亚太区首发仪式上,展台被人们围得水泄不通,这款法拉利历史上首部四座四驱GT跑车,揭开了法拉利历史的新篇章。     

宽带型氧传感器故障探析

氧传感器用于检测排气中氧的含量,发动机电脑依据排气中氧的含量判断混合气的浓度,及时地修正喷油量。传统的氧传感器在混合气浓时,输出一个约0．6～0．9V的电压,当混合气稀时,输出一个约0．1～0．3V的电压,ECU依据氧传感器输出电压值判断混合气浓或稀,因为在反复的修正喷油量,所以氧传感器的电压在0．1～0．9V之间波动。     

奔驰ML350启动困难

故障现象一辆奔驰ML350搭载272发动机,722.9变速器,VIN:WDCBBGB4AXXXXXXX,行驶里程8.3万km,多次出现怠速熄火,熄火后不易启动的故障。故障诊断与排除接车后尝试启动车辆,发动机顺利启动,反复多次启动也未出现任何异常。询问客户故障出现的环境,得知在行驶一段时间停车之后,再启动就出现启动困     

交通分布建模理论综述

在道路规划和设计过程中,交通量的预测一般都采用四阶段法。作为四阶段法的第二个阶段,如何准确地建立交通的分布模型一直是一个难点。由于每个交通出行都是个体行为,而四阶段法作为集计模型,需要将个体的出行行为转化成宏观层面的交通分布,因此,在交通分布层面应反应出个体出行是检验交通分布模型是否合理的标准。基于熵的最大值原理,该文对交通分布建模方法及理论进行了综述。     

2010款宝马523Li怠速抖动

故障现象:一辆2010款宝马523Li,车型为E60,配置N52发动机。车辆行驶了10000km左右。用户反映车辆最近老是出现怠速状态下发动机转速上下波动的现象,并且仪表中发动机黄色的故障灯点亮报警,故障出现后立即熄火再次启动现象会立即消失,有时故障现象也可以自动消失。故障出现并没有特定的规律,冷车出现过,热车也出现过。行驶中加速一直比较正常。     

宜兴埠片区路网工程设计方案

通过对片区内组成路网的新建多条道路进行汽车保有量增长状况调查,运用四阶段法进行交通量预测和服务水平评价,得出规划路网中道路断面设置能够满足设计年限内交通量增长要求的结论,并经横断面设计方案比选,得出推荐方案横断面布置等设计成果。     

第四代港口理念下湖州内河港转型发展的战略选择

<正>湖州港位于长三角经济圈,依托京杭大运河和长湖申线,是我国内河港口中屈指可数的亿吨大港之一,2010年港口货物吞吐量位列全国内河港口第四。在国家振兴内河水运发展的背景下,湖州港发展前景良好。然而,低碳经济、全球供应链的快速发展也对港口发展提出了新要求,湖州港也面临着转型的     

新品迭出MSC帮助客户“探索更广袤的仿真世界”——MSC软件公司举办2011全国十四城市巡展暨新产品发布会

为了使全国各地的企业用户和合作伙伴近距离感受MSC软件公司功能卓越的仿真解决方案魅力,全方位展示其产品卓越性能,分享MSCCAE解决方案最佳实践经验,MSC软件公司自8月26日至10月下旬,在成都、上海、北京等地举办探索更广袤的仿真世界——MSC 2011全国十