PC机在大型船舶舵机系统的动态仿真应用

船舶舵机系统仿真是一个涉及到控制技术、仿真技术、动力学技术等多门学科的研究课题。本文首先建立自动舵控制数学模型,然后利用Simulink进行油轮和高速船的回转操作仿真,最后的仿真曲线表明本文所建立的模型与船舶的实际操作结果一致。     

节能型汽车渡轮

一种新的节能型汽车渡轮具有纵贯首尾的中央隧道,在隧道的首尾部各装一台Z型传动的全回转舵桨装置作为推进器。本文介绍了新型汽车渡轮的特点、航行性能实测结果。实测结果表明,航速17km/h时,本船推进功率仅为常规汽车渡轮的41.6％.节能效果明显。     

北京地区钻探工法对土工试验指标影响的研究

研究目的：确保高质量地搜集北京地区锤击取芯钻进和回转钻进工法土样的试验成果数据，分析不同工法试验指标的关系，针对北京段的地层条件，给选择可靠的备选钻探方法提供技术依据。 研究方法：从定量的角度分析锤击取芯和回转钻进对土样试验指标的影响，在北京地区选择不同地质单元的工程进行试验指标对比分析。 研究结果：根据北京地区的地质条件和沿线工程地质特征，在一般可塑地层采用孔内锤击取芯钻进方法钻进工法作为工程地质勘察的主要钻探方法，其它地层为辅助工法。 研究结论：对2种工法的不同土样品进行对比，其空隙比、含水率、液性指数相差很小；用孔内锤击钻进压缩模量高15％左右。而软黏性土（IL≥0．75）、孔内锤击钻进对土工试验指标影响很大。     

内外圆有同轴度要求的回转类零件加工工艺

在实际机械加工中,经常会遇到各类内孔和外圆有同轴度要求的回转类零件。这类零件结构形式多样,一般有较高的热处理硬度,同时生产现场加工设备有限,这些条件往往制约了工艺方法的选择范围;这类零件的内孔和外圆一般有严格同轴度、尺寸公差和表面粗糙度要求,但是主要工艺难点还是如何保证同轴度。如何根据零件不同的结构、精度要求及生产实际,有针对性地制定出比较合理的工艺,经济高效地加工出符合要求的合格零件,是每名工艺人员需要面对的问题。本文总结了作者在多年实际生产加工中针对这类零件采用的一些工艺方法和加工技巧,供参考。     

解决回转钻机钻孔常遇问题的工程实践

回转钻机在钻孔中往往会出现孔壁不规则，钻进困难，钻机部件损坏等问题，本文根据本地区的土层结构，介绍钻孔中常遇的一些问题和处理几例事故实践情况。     

全回转步履式液压挖掘机的总体设计

提出了步履式液压挖掘机总体设计的基本要求，主要参数的选择与确定方法，给出了整机主要参数的选择流程框图     

关于250t货船偏舵问题的探讨

江苏石油勘探局运输处船厂于2000年为徐州一航运公司建造的一条250t货船,其主要量度为型长34m,型宽6.2m,型深2.4m,为双桨双舵结构.动力为2台6105型柴油机,单机额定功率为60kW.出厂不久,在实际航行中,驾驶人员反映该船航向稳定性较差.     

回转机械起动阻力矩的计算机仿真

运用辩识技术和数值积分的方法，对回转机械的阻力矩进行了仿真分析，提供了一套比较通用的阻力矩仿真计算方法，并将其运用于内燃机车柴油机起动过程的仿真。通过与现场实 对比，证明该仿真方法是合理的。     

岸桥吊具回转装置的改造

本公司的2台岸桥的吊具回转装置的工作原理是,通过2套双作用液压缸,分别拉动在吊具上对角穿绕的2根起升钢丝绳,使其产生相应的收放,从而达到调整吊具水平回转,实现快速准确对箱就位的目的.