闭环控制系统在门机回转机构中的应用

介绍了闭环控制方式在门座起重机回转机构中的应用,通过闭环控制系统的反馈、纠正功能,改善了机构的运行效果,提高了门机回转的稳定性.     

我国最高级别的船舶动力定位系统研制成功

日前,国家高技术船舶科研专项重点项目＂DP3动力定位系统研制＂项目在哈尔滨通过工信部验收。由中国工程院多位院士及同内相关领域著名专家组成的专家组对项目取得的成果给予了高度评价。专家们认为,这套系统在我国最高级别船舶动力定位系统领域取得重大工程化突破,打破国外垄断,填补了国内船舶动力定位系统领域空向,实现了＂零的突破＂,是我斟在最高级别动力定位系统领域取得的重大工程化突破。该项目是由哈尔滨工程大学作为总体设计、技术主体和系统集成的牵头单位,海洋石油工程股份公司作为海上实船试验的责任单位,中国船舶T业集团第708研究所作为DP船设计单位,武汉船用机械有限公司作为大功率全回转推进器研制单位,中国船级社作为认证机构,组成＂国家队＂开展研制工作,历时4年协同创新取得的重大成果。     

大型斗轮堆取料机技术发展研究

为适应生产发展需要,对大型斗轮堆取料机技术发展进行研究。分析和比较堆取料机的主结构和主机构的各种特点,对其改进给出合理化建议,以推动大型堆取料机的技术发展。     

大型全回转浮吊滚轮轨道公差的分析和设计

全周滚轮回转支撑是大型全回转浮吊的重要组成部分,分析了此类回转支撑中滚轮和轨道的制造误差对实际轮压产生的影响,并为此提出了一种可行的设计思路,为合理确定滚轮直径公差和轨道平面度公差提供了计算方法和理论依据.     

拖船回转机动状态下的拖缆暂态分析

拖船直拖到稳态定长回转过程中的拖缆暂态已有研究。对于大半径的拖船回转,Chapman大半径定长回转解法[1],假定拖体轨迹与拖体深度是单调指数关系。对于小半径的拖船回转,拖体的轨迹开始随着拖体深度的波动是一种螺旋线形状,最终趋于Chapman稳态回转值。本文通过定义了一个拖体深度与深度是单调与波动关系,提出了另一种确定Chapman理论大半径与小半径过渡值的方法。在考虑流的影响下的稳态定长回转时,没有求解稳态回转的方法。然而,拖体振幅是拖船回转半径和拖船速度的函数。依据稳态船体回转机动暂态分析来讨论单独360?和单独180?U型回转的动态特性,并得出一些有用的结论。对于某些回转半径而言,拖体所达到的深度比稳态回转所达到的深度大得多。对于180?回转半径小于拖缆长度的回转,拖体深度达不到稳态回转的深度。     

门座起重机回转机构制动器的应用分析

1门座起重机回转机构作业工况与调速方法传统的调速方法如绕线式异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等。这些调速方法的共同缺点是绕线式异步电动机有集电环和电刷,它们要求定期维护,由于集电环和电刷引起的故障较多,加上大量继电器、接触器的使用,致使现场维护量较大,调速系统的故障率较高,而且传统调速系统的综合技术指标较差,难以满足大型起重机生产作业的需求。     

浅淡全回转推进器基座的密封螺栓

密封性是全回转推进器水下安装最重要的条件,针对不同形式的全回转推进器基座,其密封形式也有很大差别。我们自主创新设计了一种密封箱安装形式,并配套设计了一种密封螺栓,来实现水下安装的密封性,本文将对该密封螺栓的设计和应用进行介绍。     

基于LS-SVM的船舶操纵性黑箱建模与预报研究

文章提出了基于LS-SVM的船舶操纵性黑箱建模方法,通过选取影响操纵性能的主要因素,利用LS-SVM建立了操纵性能的非线性回归模型,并利用回归模型对自航模回转试验进行了预报,通过试验与预报结果的对比分析表明,所建立的回归模型具有较高的预报精度,为船舶操纵性预报提供了一种新的技术手段。     

液压挖掘机常见故障的诊断与排除

针对液压挖掘机在施工过程中出现故障影响工程进度的现象,对挖掘机经常出现的几种故障如挖掘机整机无动作、行走跑偏、回转故障、挖掘无力等方面对其进行了详细剖析和排除,对于类似的故障具有一定的指导作用。     

王纲大桥钻孔灌注桩施工中的质量控制

王纲大桥位于浑河下游的一座跨河桥,3、4、5号桥墩位于主河床,河水深2.5米左右。水中基桩的施工是整个工程施工的关键。本文介绍了水中砼钻孔灌注桩施工全过程,重点叙述了施工准备工作及钻孔灌注桩的事故防范及事故处理。