16吨门座式起重机的设计与技术要求

本文对16吨门座起重机的设计主要参数、工作特点和设计依据作了介绍。重点分析了门机总体结构型式的确定和设计中的一些技术关键。     

SW-160型客车转向架旁承摩擦阻力矩分析

详细分析了SW－160型转向架回转阻力矩和旁承摩擦阻力矩的要求，介绍了实际运用的旁承状况，提出了进一步改进的要求和方向。     

估算船舶回转直径的经验公式

船舶在满载或压载状态下,全速满舵的回转直径是表征船舶操纵性的一项主要特性参数。按美国海岸警备队的规则规定,凡是航行于美国沿岸海区的船舶,必须在驾驶室内悬挂表示回转圈特性的图表。此外,船舶在初步设     

门座起重机回转,变幅联合动作时各机构最佳速度的确定

从优化的角度研究了门座起重机回转机构和变幅机构联合动作时起升、变幅和回转三大机构工作速度最佳值的确定。研究结果表明，选择最佳工作速度进行联合动作工艺对提高机械生产效率具有重要意义。     

差动式十字舵对潜艇回转横倾的控制

本文阐明了差动式十字舵及差动舵角的定义,说明了差动式十字舵在使用上的优缺点,并对某型潜艇进行了差动舵预防横倾的能力估算。     

关于潜艇回转机动时的横倾控制

介绍潜延回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法。首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型－控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标,泛函极值情况下的最优操舵比例系数是通过求解黎卡堤矩阵方程黎卡堤矩阵方程而得到的。最后进行了实时仿真,结果表明,本方法控制横倾角是有效的、最优的。     

德大铁路济南黄河桥超长钻孔桩成孔质量控制技术

德大铁路黄河特大桥100号、101号主墩位于黄河河道中间,基础采用钻孔桩,桩径2.0 m,最大钻孔深度达110 m,为解决由于钻孔过深易产生的桩身倾斜、钻进效率低、清孔难等问题,施工中选用了ZSD250型气举反循环回转钻机及刮刀钻头,并针对成孔垂直度、钻进参数、泥浆指标等关键因素采取一系列有效措施进行控制,成孔质量达到了理想效果,保证了成桩质量。