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门机属于码头场地等通用装卸设备,货种有用抓斗装卸的矿石、粮食、化肥等散杂货和用吊钩装卸的钢材、机械设备、木材、箱装件杂货等。在作业过程中,吊钩等取物装置应平稳对准货物的吊点,所以,要求回转制动器平稳制动,制动器的制动力矩要从零缓慢增大,不得用最大制动力矩直接制动,否则,会造成取物装置摆动而无法挂钩,或起吊的货物摆动过大造成货物洒落等问题,甚至会造成安全事故。 相似文献
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可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况:(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。 相似文献
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此文介绍全回转船舶在航行中螺旋桨缠绕异物时,巧妙地利用Z型动力装置自身功能,排除螺旋桨缠绕物,提高船舶安全性。 相似文献
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苑牧昌 《华东船舶工业学院学报》2001,15(4):20-24
介绍了一种基于知识的回转体零件CAPP专家系统中的夹具设计模块,附加在已有CAPP专家系统后,起一种“后处理”的作用,必要时也可作为一个单独系统。程序采用人工智能语言Prolog编写,可在微机上运行。 相似文献
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全回转舵桨维修中应注意的几个问题 总被引:1,自引:1,他引:0
<正> 目前,在江苏境内从南京至南通的极大部分汽车渡口均配备了全回转汽车渡轮。这种渡轮能耗省,操纵灵活,船速快,受到了广大用户的热烈欢迎。 相似文献
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建立并求解高速排水艇稳定回转的运动方程。对运动方程中裸船体和附体的水动力导数、舵作用力和力矩、多个螺旋桨对回转的影响等进行估算。并以120t级渔政船为例,进行稳定回转直径和横倾角的计算,并与实船的试航结果进行比较。 相似文献
70.