一种新型水面无人艇操纵性试验分析

设计制作一种从艇舯向艇艉横向对称加装短翼型片体的新型自控水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)模型,开展了多种工况状态下的自航模操纵运动试验,主要包括惯性试验、回转试验和Z形操舵试验。通过分析试验数据得到的相应结论,可为新型USV艇型操纵运动性能的研究提供技术支撑和参考。     

大型集装箱船进抛法定点锚泊操纵

0引言船舶单锚锚泊操纵按船首主锚抛出时船舶的运动状态可分为退抛法(抛锚时船舶略有后退速度)和进抛法(抛锚时船舶仍有前移速度),考虑到船舶类型、设备限制、安全等多种因素,通常采取退抛法。然而,在大型集装箱船快速发展的同时,世界大部分主要港口的锚地却因地理环境等因素制约而未得到同步发展,使船舶锚泊操纵难度增加,精度要求变高,风险日益上升。若采用退抛法来满足落锚点精度,则须反复用车并配合侧推等设备,一旦锚地风、     

某大型LNG加注船船型总体设计研究

对目前全球最大LNG加注船,也是世界首款应用薄膜型Mark Ⅲ Flex型围护系统的LNG加注船的线型设计及优化、总布置设计、船岸兼容性分析、船舶性能等方面进行研究。首先,介绍该型LNG加注船的总体开发设计过程,阐述GTT MARK Ⅲ FLEX围护系统、2个相同液货舱布置、2台全回转推进器和1台艏侧推布置等设计创新点;其次,在船岸兼容性、船舶快速性、操纵性和抗横风能力等性能做了大量的研究工作,在总布置、快速性、操纵性等方面进行了优化设计。该型船总体设计研究可为同类型船舶的设计提供参考。     

斗轮机回转支承大齿圈损坏及其整治方案

针对斗轮机回转支承大齿圈工作区段内轮齿严重磨损及塑性变形的状况,分析了轮齿损坏的原因,对可能采用的更换、修补和转位三种整治方案进行了探讨,最后确定采用大齿圈转位的整治方案并付诸实施,取得了较好的效果。     

冲击钻配合回转钻成墙新工艺

液压抓头及冲击钻是大型地连墙施工的主要装备,但在海外工程中,往往受到当地施工设备不足等因素的制约,难以满足需要。在仅有2台回转钻、1台冲击钻以及泥浆净化机等有限设备资源的情况下,结合当地现有资源条件,通过进行技术革新,探索地连墙施工新的工艺装备,来满足纯海水环境中沙层地连墙施工的需要。     

M10-25门机回转支承机构的故障诊断及维修技巧

M 10 - 2 5门机回转机构下支承轴承出现故障时 ,使门机回转时产生振动、异响和回转吃力等现象。水平滚轮与轨道的间隙过大、下支承壳体缺油或进水等是产生故障的主要原因 ,使用专用工具———振销器有助于顺利完成下支承的更换工作     

后轮对独立回转新型转向架轮轨横向力的分析

从理论上分析了固定轮对转向架、独立车轮转向架和后轮对独立回转新型转向架通过曲线时的受力情况。围绕轮轨横向力这一重要曲线通过性能指标比较了三种转向架曲线通过性能的优劣 ,通过比较发现后轮对独立回转新型转向架的曲线通过性能最好。然后建立了后轮对独立新型转向架车辆的动力学计算模型 ,利用数值仿真结果对理论分析进行了验证 ,发现理论分析和仿真结果基本上是吻合的     

一种降低潜艇升降桅杆回转力矩的改进设计

开展潜艇升降桅杆回转机构改进设计,减小桅杆回转力矩,以便于艇员操作使用。通过对升降桅杆回转机构进行分析,采用增加推力滚子轴承的方式以降低回转力矩,并通过台架试验进行测试验证。研究结果表明,改进方案在保持桅杆对外接口不变情况下,显著降低了桅杆回转力矩,台架测试最大值远小于指标值。改进设计解决了潜艇升降桅杆回转力矩过大问题,工程实施性好。     

全回转港作拖轮主机(日本大发6DL-28柴油机)排气及冷却水温度异常故障排除

针对烟台港某全回转港作拖轮其中一台主机(日本DAIHATSU 6DL-28)在全负荷运行中出现的个别气缸排气温度和冷却水温度过高的现象进行分析,并提出了解决方法,供以借鉴。     

PIC单片机在全回转舵桨控制中的应用

从分析单片机的特点开始,介绍目前应用的一种抗干扰能力强、控制更加可靠的全回转舵桨随动控制系统.