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建立了在小时循环次数一定的条件下使门座起重机起升机构、回转机构和变幅机构的功率和最小的优化数学模型,推导了相应的起升速度、回转速度和变幅速度最佳值的计算公式,并用实例验证了公式的正确性和有效性。 相似文献
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赤壁长江公路大桥主桥为主跨720 m双塔双索面斜拉桥,主梁采用双边箱钢-混结合梁,全长1377.8 m,共分121个梁段.该桥主梁采用双悬臂对称架设方案施工,边跨、中跨同步架设,钢梁杆件及桥面板采用全回转架梁吊机散拼架设.该桥主梁施工中,在墩顶设置三向临时约束,在满足整个架设阶段受力要求的基础上简化了约束设置;起始节段... 相似文献
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船艇迎浪前进时,在风浪冲击下,艏部会高高翘起、而后又在波谷中跌落,形成纵摇、拍击、颠簸、失速、航速下降、稳定安全性降低等缺点。为了克服这样的不良航态,必须在水动力流场中,造成克服这些弱点的水动力和相应的水动力矩沿船体合理分布。为此,提出设置不同于常规船艇的船底浸湿面外形,使之产生足够强大的水动反冲击力、水动升力及相应的水动航向稳定扶正力矩,确保船艇不偏离目标;凭借足够强大的的水动升力和相应的船艇纵向稳定扶正力矩,消除船艇的纵摇拍击;以相应的船体横向稳定扶正力矩来克服船艇的横摇摆动。最终确保船艇平稳高速地破浪前进。而在风浪中转弯时所激起的强大水动离心力、水动反冲击力、水动升力和相应的水动助回转力矩、水动抗船体向心倾覆扶正力矩又能使船艇以很小的回转半径高速、稳定、安全地在风浪中转弯。 相似文献
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《船舶标准化工程师》2012,(4):21
正6月26日,江苏道达海洋重工股份有限公司与交通运输部长江口航道管理局签订了2条舱容为7100m~3的自航泥驳建造合同,标志着道达海洋重工在特种船舶生产建造上又实现了新的跨越。据了解,此次新签订的2条自航泥驳,为钢质全焊接、单甲板、双机、双全回转推进器、泥舱舱容7100m~3,主要用于长江口深水航道疏浚泥沙的 相似文献
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连续回转马达位置伺服系统中存在着参数不确定性及外部干扰,QFT是一种频域设计方法,能有效克服马达系统的不确定性并抑制摩擦转矩干扰。文章分别设计了QFT控制器和PID控制器,并进行仿真对比分析,理论和仿真结果均证明了所设计QFT控制器的有效性。 相似文献
99.
刘润章 《兰州交通大学学报》2005,24(6):110-112
回转器在自动控制、仪器仪表、信号变换以及传感器信号采集与处理等电路中实现大时间常数的一种新方法.根据近代电工理论中的回转器原理,利用运算放大器及其电阻、电容器件可以实现模拟电感,给出了理论计算和应用实例. 相似文献
100.
救助艇和救生筏共用吊机的使用要求 总被引:1,自引:0,他引:1
0引言根据SOLAS公约第III章第31.1.2条规定,在船尾配备自由降落救生艇的船舶,应在船身一侧配备救助艇和至少在一舷配备有降落装置的救生筏。为便于布置,救助艇和救生筏通常共用1台吊机(Crane),救助艇、吊机、救生筏呈直线设置(见图1),救助艇放置在吊机的前部(或后部),救生筏放置在吊机的后部(或前部)。吊机设有2个带有自动脱钩装置的挂钩(见图2),一个供救助艇使用,另 相似文献