论国防交通中的福建港航基础设施建设

国防交通是以国力为基础的国防经济建设的重要组成部分，与国家经济的发展有着密切联系。作为处在国防建设特殊地理位置的福建省，其港航基础设施建设必然与国防交通密不可分。为此，积极研究、探讨国防交通中的福建港航基础设施建设，促进国防交通与福建经济共同发展具有重要意义。     

哈尔滨铁路局货运系统新技术设备管理办法

第一条 随着科学技术和铁路货物运输的发展，新技术设备应用越来越广泛。为充分发挥新技术设备作用，不断提高新技术设备的运用管理工作，特制定本办法。     

中国南车在南非设立公司

在国家主席习近平对南非进行国事访问和参加在德班举行的第5次"金砖国家"领导人会议之际,中国南车(南非)有限公司在南非约翰内斯堡正式挂牌成立,这是中国南车实施国际化战略,进行区域布局,培育和扩大目标市场的重要举措,拉近了中国南车与南非客户之间的距离,必将增强彼此间的信任和了解,为给     

敦格电气化铁路供电工程获批

据青海新闻网报道,日前,国家能源局同意青海省开展一批电网项目前期工作。敦格电气化铁路供电工程、兰新二线电气化铁路供电工程等项目获准建设。敦格铁路是西北铁路网中将建成的一条重要铁路,该铁路已于2012年10月开建,项目建设中将同时进行总长160km的电气化改造工程。此次敦格电气化铁路供电工程获准开展前期,     

持续扩大铁路运输是提高国家竞争力的关键——访巴西铁路工业协会主席Vicente Abate先生

我们的使命是捍卫巴西铁路工业的利益,为铁路设备,零部件和材料的发展做出贡献,以适应巴西铁路的真实需求。     

中国铁物与纳米比亚国铁签订战略合作协议

3月6日上午,中国铁路物资股份有限公司与纳米比亚国家铁路控股有限公司在北京签订战略合作框架协议。中国铁物董事长、党委书记宋玉芳与纳铁董事长Festus LAMECK出席签字仪式并致辞,中国铁物执行董事、总裁李文科与纳铁董事长Festus LAMECK分别代表双方企业在战略     

一机集团7种车型进入公安部警用特种车辆采购序列

近日,中国兵器工业集团一机集团组织4×4突击车、防暴车、运兵车、警用现场勘查车、通信指挥车、防护型监护救护车和诊疗车共7种车型参与公安部警用装备采购中心特种车辆供货遴选,最终全部入围,标志着一机集团正式进入公安部警用特种车辆采购序列。近年来,一机集团紧紧围绕国家公共安全防控体系建设需求,聚焦国内外警用装备科技最前沿。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

认监委将对行政许可工作开展检查

<正>日前,国家认监委发出通知,决定对实验室和检查机构资质认定(包括计量认证、验收或授权)等认证行政许可工作开展执法监督检查,以规范行政许可行为,强化实     

国有重点大型企业监事会年度工作会议在京召开

2009年,中央企业积极开展科技创新,取得了丰硕成果。在2009年度国家科学技术奖励大会上,中央企业总共获奖104项,其中中国航天科技集团公司高级技术顾问孙家栋获得国家最高科学技术奖：获得国家技术发明二等奖10项：获得国家科技进步特等奖3项：获得国家科技进步一等奖9项;获得国家科技进步二等奖81项。