基于改进GAN的端到端自动驾驶图像生成方法

基于端到端数据系统的自动驾驶系统对驾驶图像存在巨大需求。为解决一般生成式对抗网络模型在扩充驾驶图像数据集时不稳定及生成图像特征缺乏多样性的问题,研究1种改进网络模型LS-InfoGAN。结合最小二乘对抗损失防止模型梯度消失,并缓解生成器优化矛盾,提升模型训练稳定性。通过最大化生成图像与真实图像间的互信息提升生成器特征学习能力,改善生成图像特征多样性。利用转置卷积层还原图像特征,提升生成图像特征清晰度。以自主构建的模拟驾驶场景中获取的带标签驾驶图像集对模型有效性及其数据集扩充应用效果进行验证。实验分析表明:相比改进前模型,LS-InfoGAN模型的图像生成过程稳定性平均提升35%;使用此模型扩充的数据集进行端到端自动驾驶系统中决策网络的训练能在不采集新图像的情况下将系统决策性能提升1%~2%;建议使用此模型扩充图像数据集时将生成图像数量设置为原始训练集图像数量的1~2倍。      

多聚焦船舶图像的融合与重构方法

目前提出的船舶图像的融合与重构方法聚焦区域较小,在保留边缘和细节信息上效果较差,融合后的视觉效果难以达到人们提出的要求。基于传统研究,引入小波变换法,研究一种多聚焦船舶图像的融合与重构方法。通过经验小波变换得到多聚焦图像的对应子带,确保对应子带的匹配性。利用阈值匹配和加权规则实现信息融合,确定低频分量和高频分量后,引入局部Log-Gabor获得融合规则,根据融合规则对图像进行重构。实验结果表明,提出的多聚焦船舶图像的融合与重构方法能够有效扩大聚焦区域,相对较为完整地保留边缘和细节信息,保证得到的融合图像内部的客观指标与标准图像更加接近。     

重型卡车5052铝合金燃油箱焊接修复工艺

随着汽车轻量化概念的提出,传统的铁质燃油箱逐渐被铝质燃油箱替代,尤其是卡车这类重型车辆。采用铝合金材质的燃油箱,可使油箱自重减轻一半,而且不易生锈,使用年限长,深受用户的青睐。铝合金油箱材料多为5052铝板,适合制作盛放腐蚀性的容器,不污染燃油,非常适合作为汽车的燃油箱使用。     

隧道质量无损检测的地质雷达技术

<正>1工作原理地质雷达(GPR)是利用超高频窄脉冲(106～109Hz)电磁波在介质中传播规律的一种无损检测设备,能使用户快速获得相关探测区域的详细信息。地质雷达系统采集数据时,天线发射端向测量表面以下发送球面波形式传播的电磁波。同时,天线接收端接收不同电介质特性的     

基于H.264的数字视频编码器开发

<正>随着大规模高速铁路建设的有序开展,铁路部门对运输安全的重视达到了前所未有的高度。视频监控、报警控制、网络实时传输、数据存储等均面临着用户更高的要求。数字视频编码器作为视频监控系统的核心产品,近几年发展速度令人瞩目,新技术不断涌现,芯片处理能力不     

铁路工程地质遥感调查中的图像解译质量分析

铁路工程地质遥感调查中,由于地质现象的特殊性和解译环境的复杂性,常造成工程地质特征信息多具不确定性和多解性,影响了遥感图像解译质量。重点研究了遥感图像解译质量影响因素,分析了图像分辨率、成图比例尺和解译精度的相互关系。最终得出以下结论:在给定成图比例尺可以计算出最适合分辨率的遥感图像;图像地面分辨率是评价图像质量的关键指标,是定量分析工程地质特征解译精度、成图比例尺的可靠依据;采用多源遥感与地学空间数据整合方法,有利于解译质量的提高。     

纤维对CA砂浆塑性开裂的影响

为研究纤维对CA砂浆抗塑性开裂性能的影响规律,采用自制开裂试验装置结合图像分析法研究了纤维品种、掺量及长径比等参数对CA砂浆抗塑性开裂性能的影响。结果表明,PVA纤维对CA砂浆抗裂性的影响最为显著,并略优于PET纤维,PP纤维最次;三角形截面的PP纤维抗裂性优于圆形截面的PP纤维;CA砂浆的抗塑性开裂性能随纤维掺量的增大逐渐提高,当体积掺量超过0.14%后,抗裂性增幅趋缓;纤维的长径比对其抗裂性有一定影响,直径相同的情况下,12 mm及3 mm长的PP纤维抗裂性优于6 mm长的PP纤维。研究结果可为CA砂浆用纤维的技术标准提供一定的理论与技术支撑,具有一定的理论和工程意义。     

利用建筑垃圾土修复铁路桥河道的探索

铁路保护区内河道发生盗采挖砂,会造成河床面降低以及河床面糙率系数改变,对桥梁墩台及桥梁附属物稳定性造成严重影响。在现场调查、分析河道现状以及建筑垃圾土组成的基础上,提出以建筑垃圾土对桥址及保护区内河床面修复的模式,来弥补因盗采挖砂对桥址造成的破坏,以保证桥梁的稳定性和抗洪能力。     

激光堆焊工艺在修造领域的应用现状及发展趋势

本文详细阐述了激光堆焊工艺在工业修造领域的应用现状及发展趋势,介绍了激光束的能源、输送和聚焦系统、堆焊材料及激光设备。重点说明了其在修造领域的应用工艺。