基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究

[目的]提出一种改进的动态窗口法,以解决近海水域智能船舶在面对夹击及动静混合会遇时无法有效避让的船舶避障问题。[方法]为得到在近海水域航行的船舶约束条件,针对近海水域对船舶避障的影响因素进行分析,同时提出近海水域船舶航行最低避障要求;然后对动态窗口法（DWA）的目标函数进行优化改进,并将其与船舶和障碍物的距离相关联,以提升船舶在航行图中的安全性,同时将目标函数中的航向权值引入船舶会遇态势判断,以使目标船舶可以有效判断船舶的避障责任;最后,通过仿真模拟验证改进算法的有效性。[结果]仿真结果表明,所提的改进算法在分别遭遇夹击以及复杂会遇的情况下,能够清晰地判断船舶的避障责任,降低航行过程中的速度变化陡峭度,且所规划的船舶航行路径可有效提升船舶航行的安全性。[结论]所提避障算法可为解决近海水域智能船舶遭遇复杂会遇情景的避碰失败问题提供参考。     

改进卷积神经网络的船舶纹理图形分割方法

船舶从生产到投入使用,在作业中难免会因为焊接节点的设计问题、货物装卸的操作不规范以及诸如线性尺度较大、吃水较多而受风、流等外部环境的影响而对船体结构造成腐蚀,最终导致船体外部出现裂纹,给船舶的航行带来安全隐患。因此加强关于船舶裂纹的排查,是保证船舶安全行驶的关键。本文从改进卷积神经网络入手,以工程船为例,通过对其船舶纹理进行图形分割研究,提升智能检测的精准度,从而为运维检修带来一定的帮助,并为海上作业的安全性检测提供理论支持。     

实际行驶污染物排放窗口法的排放数据使用特征

对4辆轻型汽车进行道路排放试验,以移动平均窗口法处理后得到的各数据点进入窗口次数为基础,引入排放因子计算时各数据点参与率的概念.研究表明:利用参与率对数据点加权计算得到的排放因子与窗口法得到的排放因子具有较高的一致性;高速路段参与率较高的数据点对总行程排放因子的影响较大,市区行程早期与高速行程末期参与率较低的数据点对总...     

我们的一切只为乘客满意--记宜昌市公共交通总公司20路"青年文明号示范线"

宜昌市公共交通总公司20路"青年文明号示范线"始建于1999年6月,18辆营运车担负着连接主城区与东山开发区运营重任,被称为窗口中的"窗口". 全部由35岁以下充满着青春活力的36名青年团员组成的20路"青年文明号示范线",始终以"服务市民、奉献社会"为宗旨,忠实履行"热情诚信、有诺必践、恪尽职守、安全有责"的信用公约,他们用青年人特有的火一样的激情,展示了新时代青年人的风采,谱写出了现代文明的新篇章.宜昌市团市委领导在视察20路时说:青年人们已经把十米车厢变成了传播文明的"窗口".     

PB数据窗口与Excel结合实现报表打印的一种方法

本文分析数据库应用开发的前端工具PB数据窗口的不足,提出PB数据窗口与Excel结合来实现报表打印的一种方法.     

在WindML下汉字、图形界面及图片显示的开发研究

本文介绍WindML的结构,重点叙述在开发文字图形前字库的原理、结构和配置、显示图片文件前的准备工作及WindML设置编译的重要注意事项,最后用具体的项目开发成果,展示了在VxWorks下用WindML开发的文字、图形、图片文件的显示.     

回声特性的图形计算方法及其应用

自然界中或有军事用途的水下目标体不仅采用一些常见外形,也可能是很复杂的不规则形状.采用基于Kirchhoff近似的平面元方法和几何建模软件相结合的数值方法计算研究复杂外形的水下目标体的高频回声特性面临计算量巨大、耗时很长的难题,特别是考虑表面各部分遮挡影响的回波特性计算将非常困难,甚至无法实现.随着计算机图形技术的发展,采用图形计算方法可以方便地计算研究复杂不规则水下目标体的高频回声特性.论文详细介绍了研究回声特性的图形计算方法,并应用图形计算方法对某种有限长波纹柱的高频回声特性进行了研究.     

把文明执法融入细节 汕头潮阳海事局创建“广东海事局文明执法示范窗口”纪事

在海巡船的全程护航和海事执法人员的全程重点监控下,大型电煤船“卡利奥”安全靠泊华能海门电厂码头。“卡利奥”轮是利比里亚籍,轮长225米、宽32．26米、船舶吃水14米,载重吨76529吨,是汕头港自开港以来进靠的载重吨最大的船舶。     

基于LMS和SDP的发动机异响诊断方法研究

为有效提取发动机声信号特征,以诊断发动机的异响,提出了一种以最小均方算法和对称点图形算法相结合的发动机异响诊断方法。采用最小均方算法去除信号中的噪声,还原发动机声信号,而利用SDP图形技术将信号转换为极坐标图形,得以判断发动机是否产生异响。通过仿真与试验,验证了该方法的有效性。     

借力＂群众路线＂深化窗口建设--南通海事局政务中心持续打造＂真情365＂服务品牌

党的群众路线教育实践活动开展以来,南通海事局政务中心以“为民务实清廉”为主攻方向,以群众的根本利益为出发点,以自身实际为切入点,以“便民、优质、高效”为目标,倾力打造“真情365”服务品牌升级版。