利用OpenGL技术实现雷达探测范围的三维显示

雷达探测范围形象直观地显示雷达在不同方位对不同高度的目标所能探测的距离，文中从不同探测距离的雷达方程出发，利用OpenGL开发工具，探讨在微机上实现雷达三维探测范围的显示，给出了单部雷达从垂探测范围图到三维探测范围的部分算法。     

图形几何变换在起重机械CAD中的应用

文章介绍发在起重机械ＣＡＤ的参数绘图中利用图形的几何变换进行编程，使减箱的装配图绘图编程工作量较变换前减少５０％，极大地提高了机械ＣＡＤ二次开发的速度。     

基于动态窗口和绕墙走的自动垂直泊车轨迹规划

针对现有自动垂直泊车轨迹规划因需要轨迹数学模型而灵活性差和采用开环离线规划而无法动态调整路径的问题,提出一种基于动态窗口和绕墙走策略的垂直泊车轨迹规划方法.将轨迹规划问题解耦为与时间无关的路径规划和与时间相关的速度规划,并在分析车辆阿克曼转向特性的基础上,通过绕墙走策略实现无先验轨迹模型的路径规划.同时将绕墙走路径作为全局启发信息,用于驱动基于模型预测控制的动态窗口法进行速度规划,其反馈优化特点能够对路径进行局部动态调整.仿真实验结果表明,该方法能够在控制、定位精度0.2 m的情况下,安全有效地完成车辆垂直泊车,且能动态地对车辆路线进行局部调整.      

海拔对轻型柴油车实际驾驶排放的影响

在青海省选择海拔为1 900m,2 200m,2 400m和3 000m的4个环境点,对一辆轻型柴油车按照实际驾驶排放(RDE)测试要求进行试验,并利用移动平均窗口法处理数据,得到车辆实际驾驶排放数据。对车辆的排放结果进行了评估,并分析了海拔对排放的影响。结果表明:随着海拔的增加,CO与PN排放先增加后减小,在2 400m时出现最大值,NOx排放先减小后增加,在2 400m处出现最小值;4个海拔点CO与PN排放值均低于法规限值,NOx排放值均高于法规限值,符合性系数分别为7.44,7.11,6.44,8。     

舰船电子海图显示界面视觉交互设计方法

为了实时获取舰船电子海图认知性信息,提高舰船电子海图显示界面可用性,提出一种新的舰船电子海图显示界面视觉交互设计方法。选择Axure RP进行舰船电子海图显示界面视觉交互设计,包括浮动窗口、子菜单栏以及主界面,设置3种色彩模式,分别为白天模式、夜晚模式、黄昏模式。以系统界面变化特点与用户操作方式为依据,分类舰船电子海图显示界面视觉交互动作,完成舰船电子海图显示界面视觉交互设计。测试结果表明,该设计方法的可用性较好、认知效率较高、认知理解的难度较小,电子海图显示界面视觉交互效果得到保证。     

网络化数控加工3D浏览器的研制

建立了网络化数控加工系统结构,研制出适于网络化数控加工的3DS浏览器,可浏览3D场景中的所有信息,并可将CAD/CAM系统中复杂的三维零件实体导入该浏览器中.另外,该浏览器还可将各工步的数控代码以图形化格式贴合在所需加工工件的实体表面上,使本地数控机床操作者清晰识别异地所传各工步的数控代码.     

广州邮政局增25包裹领取窗口

最近,广州邮政局在市区紧邻居民住宅小区内新增了25个包裹领取窗口,大大方便市民领取邮件。     

基于历史状态的初步驾驶意图识别模糊推理算法

为准确识别初步驾驶意图,提出基于历史状态的初步驾驶意图识别模糊推理算法,采用记忆窗口保存历史状态,分析记忆窗口对识别效果的影响,实验结果表明：相比基于当前状态算法,基于历史状态算法的识别率在WLTC和CLTC工况下分别提高8.07%和7.30%,仿真环境下提高2.73%;窗口为3时识别效果最好。