集装箱起重机用去尘除氮装置

据三井造船4月2613宣布，一种集装箱吊车柴油机用去尘除氮装置，已由其与美国子公司PACECO共同推向加利福尼亚州上市销售。     

船体结构应力监测系统的滤波器设计

  目的  为了去除船体结构应力监测数据中的噪声信号,获得有效的数据信息,以便为后续数据挖掘提供支撑,  方法  首先,采用HHT方法中的经验模态分解（EMD）算法对数据进行成分分析,得到固有模态函数（IMF）和余项。然后,通过Hilbert变换得到Hilbert谱,证明应力监测数据的非平稳特性。最后,以信噪比（SNR）和均方根误差（RMSE）为例,结合自适应去噪和小波阈值去噪两种方法对应力监测数据进行去噪效果比较。  结果  结果表明,基于HHT方法的自适应去噪和小波去噪都具有一定的去噪效果,但两种去噪方法中,自适应去噪方法的SNR更高,RMSE更小,自适应去噪方法性能最佳。  结论  研究证明自适应去噪方法能更有效地针对应力监测数据进行去噪处理。     

日本通过简化交叉口标示名称来改善道路交通安全性和平滑性

日本交通工程研究会（JSTE）目前正在推进一项简化交叉口标示名称的自主研究课题。该研究的背景是：日本路网中有相当多的次干路和支路没有名称,驾驶人不得不通过交叉口的名称来识别路径,但由于日本交叉口名称的复杂性和邻近交叉口名称的相似性,驾驶人特别是高龄者、     

基于小波变换在图像去噪中应用

基于噪声是影响图像质量的重要因素.噪声的存在导致图像的某些特征细节不能被辨识,图像信噪比下降.本文将小波阈值去噪与维纳滤波结合起来,在小波域进行维纳滤波.设计了双小波基维纳滤波器,采用两路小波变换,对静态图像和动态影像进行去噪实验,结果表明改进的小波域去噪方法相比其他方法能够获得较好的视觉效果和较高的信噪比.     

基于视觉传达技术的舰船图像质量提升方法

由于舰船行驶过程所拍摄图像容易受到各种外界因素影响,降低舰船图像质量,无法获取舰船重要信息,因此,有效利用多种视觉传达技术提升舰船图像质量。结合大气弹射模型,采用改进的四叉树搜索方法估计有雾舰船图像的大气光值,通过子窗口引导滤波器估计有雾舰船图像的透射率,反推大气散射模型,获取去雾后的舰船图像;通过视觉传达技术中低通滤波器将去雾后舰船图像分解为低频部分和高频部分,将舰船图像的低频部分输入到编码-解码深度网络中,修正舰船图像的颜色,将舰船图像的高频部分输入到残差网络中,增强舰船图像的清晰度;再经视觉传达技术中改进的双伽马函数调整舰船图像的亮度,实现舰船图像的质量提升。实验结果表明：该方法使舰船图像的纹理细节丰富,颜色鲜明,具有较高的清晰度和对比度,符合人眼的视觉感受;与原始舰船图像的结构相似性均在0.91以上,保证了舰船图像的真实性。     

基于无线网络的船舶机械设备工作状态数据实时采集系统

设计基于无线网络的船舶机械设备工作状态数据实时采集系统,实时高效采集船舶机械设备工作状态数据,为船舶设备管理提供可靠参考与依据。设备层利用内部总线建立与数据采集层有效连接,连接构建完成后,数据采集层的数据采集模块使用基于FPGA的数据采集技术采集船舶机械设备工作状态数据,采集的数据经基于RPODTD的数据传输延时优化策略优化后的无线网络,向数据存储层实时高效传输,由数据存储层有效压缩、控制后,分类存储船舶机械设备工作状态数据。实验结果表明,该系统可较好采集与传输船舶机械设备工作状态数据,数据传输时延低。     

一种新的指纹方向图--连续分布方向图的研究

提出了指纹连续分布方向图(场)的概念及其算法,这种连续分布方向图过渡平滑、自然,具有很好的连续性、渐变性和抗噪性,同时又具有极高的精确度,兼有指纹点方向图的连续过渡性和块方向图的抗噪性优点,对低质量指纹图像具有良好的鲁棒性,能更精确地反映指纹脊线的结构特征,提高自动指纹识别系统AFIS(Automated Fingerprint Identification System)的性能.在FVC2000、FVC2002和FVC2004的训练指纹库(Set B)以及江苏科技大学指纹库上的实验结果验证了其健壮性.     

浅谈我国高校管理体制改革的几点思考

高等学校担负着为国家高层次人才培养的重担,加强高校内部管理,努力提高我国高等教育的办学效益是所有高校都必须认真研究的课题。当前我国部分高校在内部管理方面存在明显不足。主要有高校行政化倾向明显,教授、专家的办学作用难以得到发挥;学校学术环境、人文环境不利于教师工作积极性的发挥;在当前,高校应大力探索去行政化的管理思路,真正把大学办成学术、教育场所;同时要为教师创造宽松的学术环境,以形成有利于教师成长的良好氛围;坚持以学生为本,努力构建以服务学生成才为核心的学校工作格局;不断进行高校内部的管理体制改革,从严治校,以适应我国高等教育发展的新形势。     

Path planning method for unmanned surface vehicle with controllable distance from obstacles北大核心CSCD

[目的]为了解决水面无人艇(USV)路径规划中安全性和平滑性方面的问题,提出一种与障碍物距离可控的USV路径规划方法。[方法]首先,结合雷达图像生成栅格化环境信息,利用维诺场算法(VFA)为每个栅格添加危险势场并建立航行界限;其次,建立与航行界限关联的危险度函数对A^(*)算法的评价函数进行改进,利用改进的A^(*)算法进行路径规划;最后,针对航行路径转向角较大的问题,采用梯度下降法(GDM)进行航行路径的平滑处理,得到满足USV实际航行要求的连续平滑路径。[结果]仿真结果表明,所提路径规划方法通过设置不同的航行界限可以实现路径与障碍物之间距离的控制且平滑性符合航行要求。[结论]该方法在USV路径规划过程中具有一定的合理性和有效性,可为USV自主避障决策提供参考。