基于改进形状匹配的扣件缺陷检测方法

基于传统图像处理的扣件检测方法在扣件定位方面存在定位不准、定位方法局限性较大等问题,在扣件识别方面的正确率也不高。而基于深度学习的扣件检测方法则需要大量的扣件样本作为训练集,训练效果难以保证。鉴于以上不足,提出一种基于改进形状匹配的扣件缺陷检测方法,该方法的一大优势是无需预先进行扣件定位,且匹配速度快、召回率高。该方法改进点主要包括：1)采用多模板匹配代替单模板匹配,以提高模板的多样性,进而提高扣件的匹配召回率;2)采用基于HALCON的形状匹配代替传统模板匹配,便于提高扣件的边缘检测效率,增强检测鲁棒性;3)提出扣件图片智能裁剪和模板库自动化更新算法,其中智能裁剪可裁剪出更加整齐而规范的数据集,模板库自动化更新算法可根据匹配的扣件数据集动态更新模板库。用轨道综合巡检车拍摄的扣件图片对该方法进行了实验验证。研究结果表明,在匹配阈值为0.75,模板库扣件数量为32的条件下,该改进方法对单张图片匹配时间为仅为0.18 s,检测召回率达到了98.15%。该改进方法高效且智能,具有较高的实用性、适用性和可行性,能够满足工务段日常维检的需要。     

一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值.分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方...     

后举门气弹簧变形验证方法

在诸多影响后举门尺寸状态的因素中,气弹簧力导致的后举门变形糅合了举门位置的整体移动以及举门本身的局部变形,成为影响后举门尺寸状态的一大难点.文章在综合已有的后举门气弹簧变形验证方法的基础上,结合扫描技术,研究了一种新方法,借助于软件,可以有效地将局部变形和整体变形分离开来,为零件的调整和优化提供了可靠依据.     

某车型动力系统的匹配与选择分析

某整车生产企业需要对某燃油SUV车型进行换代升级,新车型需要在纯电动、增程式、混联式混合动力系统中选择合适的类型与参数作为新车型采用的动力系统。针对这一问题,通过计算得到动力系统的功率与扭矩的需求指标,并结合供应商资源对不同动力系统的具体参数进行选择确定。通过cruise软件搭建整车仿真计算模型,并建立相应的纯电动、增程式车型的控制策略、确定减速器速比,最后对整车搭载不同动力系统时的动力性、经济性进行计算分析。结果表明,该车型搭载纯电动动力系统时的能源消耗费用最低,搭载增程式动力系统能够大幅提高燃油经济性,搭载混联式混合动力系统能够获得最好的整车动力性与燃油经济性。其结果对同类车型动力系统类型的匹配、选择提供了参考和依据。     

南京长江大桥公路正桥功能提升改造关键技术

以南京长江大桥公路正桥升级改造涉铁工程为背景,在分析病害产生原因后,以修旧如故、消除铁路行车安全隐患、提高结构耐久性能、改善行车舒适性为原则,对公路正桥功能提升改造关键技术进行研究.采用一种适用于既有钢桁梁的多支座支承正交异性钢主梁结构体系,研发与应用适应板桁间多项效应的多功能拉压钢支座;设计兼具施工平台作用的防护隔离...     

SMALLWORLD开发的电力GIS系统数据地图导入的研究与应用

针对SMALLWORLD开发的电力地理信息系统中基本数据地图的导入问题，详细阐述了采用SMALLWORLD的DXF翻译器，把DXF文件转化为SMALLWORLD所用的地理图形的方法，简单、易行、精确，为进一步开发奠定基础。