自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究

提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.     

一种新的基于云模型映射关系的威胁评估方法

结合现代舰艇编队防空作战的特点,对影响目标威胁评估的各种因素进行了分析。在讨论了常用威胁评估算法优缺点的基础上,提出了一种新的基于云模型映射关系的威胁评估方法。设计了一个仿真实例,结果表明所研究的威胁评估方法具有可行性。     

基于推理映射的云模型控制器研究

介绍了云模型的基本概念和规则推理,分析了云模型推理映射关系,设计出基于线性映射关系的云模型智能控制器,并与相同推理规则的模糊控制系统进行了对比。仿真结果表明该控制器具有较强的鲁棒性。     

云南航运蓝图：两出省三出境

翻开中国地图,可以清楚的看到,地处我国西南边陲的云南,北邻川藏,东连黔桂,西、南与缅甸、老挝、越南三国相接。云南地处云贵高原,境内94％为高原山地,山峦起伏、沟壑纵横、湖泊星罗棋布。金沙江、澜沧江、红河、南盘江、怒江等六大水系穿境而出,内河总长14200多公里,有60多条支流有航运价值。     

基于公理设计的捷联导航系统设计方法

按照公理化设计原理,设计公理为设计者提供了一种设计指导框架。在此框架的指导下,大大降低了系统设计的复杂度,由此提高了系统的设计质量,缩短了系统的开发周期。本文应用公理化设计理论,采用结构模块化设计原则,对捷联式惯性导航系统的设计过程进行分析,给出了捷联式惯性导航系统的功能需求与设计参数间的映射与分解过程。结果表明,设计的分解过程是合理的,满足独立性公理。     

基于长间隔大规模数据的地图匹配算法研究

随着GPS定位技术应用的日益推广,GPS技术被大量应用于公交车辆及出租车辆的定位与预测.公共交通调度中心的数据量和处理负荷将变得非常巨大,而且租用电信无线网络的费用也很高.如何使用尽可能少的数据得到比较好的定位信息和节约计算资源就成为我们面对的一个重要课题.针对杭州交通调度中心的出租车和公交车的大间隔定位信息,本文提出了一种将基于权值,道路拓扑和最优路径选择相结合的综合地图匹配算法,并应用于实际,取得了很好的效果.     

从数字图书馆的知识管理看数字档案馆建设

档案馆与图书馆具有天然的近似性,在信息化、数字化与网络化时代,它们面临着相似的挑战,同时从知识管理角度来看,它们的数字化进程有着相似的特征。本文通过分析图书馆数字化建设的特征,希望为档案馆数字化建设带来启发。     

6.1儿童节

当初夏的第一缕阳光映射我们喜悦的面庞,当朵朵绚烂、娇艳的花儿竟相开放,我们迎来了六一国际儿童节!在这属于孩子们的盛大节日里,让我们一起来听听编辑部家长们对孩子们的寄语吧!     

大航海时代大事记

1298年《马可·波罗游记》成书。这本书在欧洲的广泛流传,激起了欧洲人对东方文明与财富的倾慕与贪婪,最终引发了新航路和新大陆的发现。1375年欧洲当时最完备的航海地图——加塔兰地图完成。1405年～1433年航海家郑和奉明成祖之命七次出使"西洋"各国,"耀兵异域,示中国富强",借以促使东南亚国家向明称臣纳贡,向世界宣扬国威。     

VxWorks系统下实现网络地址转换

介绍NAT/PAT的基本概念和协议结构,描述了协议的工作原理和机制,结合嵌入式实时操作系统VxWorks的网络协议栈,叙述了一种利用VxWorks操作系统提供的函数来开发实现NAT和NAPT的方法。