高度信息在立交桥地图匹配中的应用

二维车辆导航系统没有融入高度信息,在处理立交桥路段的地图匹配时有准确性差和实时性不高的缺陷,这些缺陷很难通过提高电子地图和GPS接收信号的精度来得到改善.研究提出将高度信息应用到立交桥路段的地图匹配算法,实验结果表明本算法的匹配准确性在90%以上,判断平均用时缩减为原来的1/2,错误纠正平均用时缩减在6 S以内.     

多级别超限车辆过桥验算的系列化、通用化探讨

为了适应当前超限车辆过桥任务重、时间紧的特点,通过对不同级别超限车辆作用在不同桥型(多种跨径)上的承载力验算,将其验算结果整理成册,使之具有一定程度的系列化、通用化。应用计算机java语言开发并实现了多级别超限车辆过桥承载力咨询系统,用户只需在键盘上输入超限车辆及所通过桥梁的基本信息,就可获得该超限车辆能否过桥的咨询结果,若不能通过,则给出加固建议。有效地提高了超限车辆过桥验算的工作效率,为公路超限车辆运输管理提供帮助。该研究成果在广东省茂名石化多级别超限车辆过桥验算与加固项目中获得了成功地应用。     

机油黏度与黏度指标详解

机油的黏度和级别是合理使用机油的决定因素。国际上对机油黏度和质量级别的认定,采用SAE的机油黏度分类法和API的质量等级标准。机油分为单黏度机油（如SAE30）和多黏度机油（如SAE5W-30）。现在车辆大部分使用多黏度机油,因为这种机油内含多种特殊添加剂,使机油在低温环境下易于流动、不凝结,在高温环境下保持黏稠度、不分解。     

基于在线地图交通状态的关键道路动态识别方法

交通拥堵问题日趋严重,关键道路识别成为了交通领域的研究重点. 以在线地图的交通状态数据为基础,利用时空相关性理论计算道路交通状态的预测值和波动影响值,并通过Moran 散点图划分道路类型,提出了基于在线地图交通状态的关键道路动态识别方法. 首先,调用在线地图开发者平台API 采集路网的交通状态数据,利用集成学习动态预测交通状态;其次,分析交通状态波动的传播结构,以此量化道路对其近邻道路的影响值;然后,结合道路交通状态的预测值和波动影响值划分道路类型,进而识别出关键道路;最后,以实际路网为例,论证方法可行性.     

二维激光雷达数据角点特征的提取

为增强无人车识别行驶环境中角点特征的鲁棒性, 并提高角点特征的识别速度, 基于观测点的二变量正态概率密度映射之间的相对差值, 提出了一种角点特征提取方法; 将观测数据组映射到二变量正态概率密度空间, 获得每个观测点的映射; 对映射结果进行归一化, 消除协方差引起的数值差异; 在映射数值曲线中寻找波峰与波谷的位置, 波峰对应的观测点最接近均值点, 波谷对应的观测点最接近拐点; 利用波峰和波谷的相对高度判定该组观测数据是否符合角点特征的边长要求; 用波谷对应的原始观测数据点坐标作为角点特征, 构建环境特征地图。试验结果表明: 提取方法能够处理观测点数大于63, 观测点角度分辨率大于1°的稀疏观测数据, 在大尺寸室外环境和室内环境中, 提取方法都能够稳定识别大型角点; 对小于180个点的观测数据, 最大处理时间小于5ms, 平均处理时间小于1.9ms, 提取方法减少了构建环境特征地图的时间; 提取方法依据观测数据的二变量正态概率密度提取角点特征, 对观测误差和角点特征的尺度与形状不敏感, 能够有效提高角点特征的识别鲁棒性。      

IHO S-100通用海道测量数据模型修订关键内容研究

IMO将IHOS-100标准作为其在SOLAS公约范围内创建数据获取框架和提供e-航海服务的基础标准.IHO认为"S-100的成果实施对于IHO的未来成果是至关重要的"."使IHO S-100框架成为现实"是实现数字海道测量信息的一致性和互操作性、通用海事数据结构、e-航海实施计划、海事服务,乃至ECDIS S-模式的...     

提高公路隧道开挖光面爆破效果的方法探讨

文章根据马山至平果高速公路板可隧道光面爆破研究成果,介绍了在处于喀斯特地貌地质围岩分布区的公路隧道建设中,提高现场施工光面爆破效果的方法,为今后类似工程地质情况的隧道光面爆破施工提供参考。     

基于路径规划数据的公共交通站点覆盖水平评价方法

为科学合理地评价城市公共交通站点覆盖水平,提高评价方法的准确性和有效性,在分析我国城市公共交通站点覆盖现状和存在问题的基础上,结合基于互联网开放地图平台的路径规划数据,采用以步行实际可达性为主要依据的评价方法对公共交通站点覆盖水平进行研究分析。结果表明：此方法不但适用于区域公交站点布局评价,还可以聚焦于某一条具体的公交线路、自行车停靠点、P+R（Park and Ride）设施、交通枢纽等交通设施,以及快递服务点、公共厕所等生活服务设施的可达性分析和布局优化。最后,从向内深挖自身潜力、向外争取良好环境两个层面,提出了提升我国城市公共交通覆盖水平的措施建议。     

基于中国人体形特征的行人假人缩放方法

结合中国人体形特征和假人缩放方面的研究成果,提出了基于受害人体形特征的行人数字仿真假人快速定制方法。该方法通过交互式程序,只需输入受害人的身高和人体质量信息,就可以快速生成多刚体假人模型。文中还以一起真实的事故案例为例,研究了假人体形参数对仿真结果的影响,结果显示假人体形参数对事故再现结果的影响不容忽略,尤其是要注意假人的几何尺寸方面,而对于人体质量误差的要求则可适当放宽。