基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统

针对船舶航行环境复杂、天气多变等因素给船舶组合导航带来的诸多问题,提出一种基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统。首先设计带有地图创建、路径规划、人机交互、组合导航四大模块的硬件系统,秉持模块化的设计理念设计图像预处理和基于地图匹配-GPS-航行状态组合的软件程序,并在程序中添加图像特征提取技术,获取地图图像的直线特征。最后将软件程序添加到硬件系统中,利用地图匹配算法获取最佳航行路径。实验结果表明,系统的导航精度高、轨迹规划和避障能力强。     

基于概率决策的车辆导航系统地图匹配算法

针对城市道路网日益复杂的实际特点,提出基于P ign istic概率方法的地图匹配算法。采用D-S证据理论的多规则数据融合技术,建立了车辆位置信息和方向信息判决规则。引入P ign istic概率理论,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性。对实际行车数据仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。     

一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值.分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方...     

SMALLWORLD开发的电力GIS系统数据地图导入的研究与应用

针对SMALLWORLD开发的电力地理信息系统中基本数据地图的导入问题，详细阐述了采用SMALLWORLD的DXF翻译器，把DXF文件转化为SMALLWORLD所用的地理图形的方法，简单、易行、精确，为进一步开发奠定基础。     

基于同态系统的航片建筑物阴影消除

讨论了城市大比例尺航空影像地图中建筑物阴影的特征和对地图的影响，阐述了同态系统的基本原理，提出了一种基于同态系统消除航片建筑物阴影的新方法，并对假设进行了论证。     

制图系统中的地图分析问题

从地图应用的角度出发，讨论了机助制图系系统中进行地图分析的必要性，可能性和优越性。     

基于ITSS的铁路主数据中心IT资源运维服务方案

针对铁路主数据中心信息技术(IT,Information Technology)资源运维服务精细化管理程度不高、运维投入产出比不平衡的问题,提出基于信息技术服务标准(ITSS,Information Technology Service Standards)的铁路主数据中心IT资源运维服务能力提升方案。方案通过明确铁路主数据中心IT资源运维服务目录,详细设定每项运维服务的级别,细粒度匹配业务信息系统的多元化服务需求,并通过服务级别协议保障运维服务标准,实现铁路主数据中心差异化、精准化的运维服务,有效优化运维服务成本,提高铁路主数据中心运维资源利用率,提升运维服务管理水平。     

长大连续梁上CPIII控制点实时坐标计算方法研究

针对长大连续梁上CPIII控制点随梁体变形发生位移,从而导致CPIII控制点平面坐标发生变化的问题,提出一种新的解决方法。该方法通过比较2对CPIII控制点间的实时距离与原始距离,获得梁体缩放系数,然后将连续梁上CPIII控制点的原始平面坐标转换到桥轴线坐标系中并利用梁体缩放系数对其进行改正,最后将改正后的坐标转换回线路独立坐标系中,得到CPIII控制点的实时平面坐标。通过工程实践验证,新方法在梁体变形主要受温度影响的前提下适用,无需专门设备测量梁体伸缩量,能够在轨道板精调或轨道精测前实时获得梁上CPIII控制点的平面坐标,并满足精度要求。该方法可在高速铁路精密工程测量中推广使用。