面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法

为实现智能网联环境下低成本、高精度的车辆定位, 研究了基于自适应遗传Rao-Blackwellized粒子滤波的协同地图匹配算法。利用联网车辆的定位信息和道路约束条件消除公共偏差, 提高车辆定位精度。将自适应遗传算法引入到粒子滤波的重采样过程中, 增加粒子的多样性, 解决传统粒子滤波算法中容易出现的“粒子退化”和“粒子耗尽”问题。通过仿真实验与传统粒子滤波以及卡尔曼平滑粒子滤波下的定位结果进行了对比, 同时分析了不同联网车辆数目对定位精度的影响。通过实际测试验证了算法在实际应用中的定位效果。实测结果表明: 以典型十字路口为例, 在联网车辆数目为4的情况下, 协同地图匹配算法的定位误差范围为1.67 m, 分别为原始GNSS定位以及单车地图匹配定位结果的41.03%和56.80%。同时, 该算法的统计定位精度(CEP)达到1.06 m, 比GNSS原始定位精度提高了2.52 m, 具有较好的定位效果。      

综合应用定位技术实现单线铁路调度监督的探讨

本文论证了将GPS等定位技术应用于单线铁路调度监督的可能性，并初步探讨了系统结构，列车与调度中心之间的移动数据传输方式和地图匹配等问题。     

易图通亮相华南最大汽车后市场展

继国家大力推出汽车产业振兴规划后．华南地区最大的汽车后市场展览会于3月6日在广州拉开帷幕。易图通携配备了动态三维、全门址、数字旅游和实时交通四大最新功能的导航电子地图产品精彩亮相．吸引了展会到场众多嘉宾体验。     

学术期刊的级别如何确定——关于学术期刊有关问题的答复

近年来，本刊经常接到全国各地许多读者、作者的来信、来电或邮件，就科技学术期刊的“级别”、“核心期刊”的含义、“各种奖项评比的权威性”等问题进行咨询。尤其是一些大专院校、科研设计单位等也将此作为评定职称的要求和条件，使得许多作者在投稿时盲目托人找关系，拥挤到“独木桥”，甚至不惜花较大的版面费。为此，新闻出版总署权威部门对读、作者普遍关心的有关问题统一作了答复。现全文转载如下。     

优异成绩源自于简单的公式——上海大众333车队泰国远征记（二）

11月2日下午，喜讯传来：上海大众333车队的年轻车手徐浪驾驶着N2级别的Polo赛车，战胜4辆动力翻倍的专业A6级别的赛车，夺得这个级别的第二名！     

行如风 坐如钟 丰田陆地巡洋舰4500GX

记得2003年11月，丰田汽车公司三款中国生产的SUV车型，特锐、普拉多(当时叫霸道)、陆地巡洋舰起亮相时，我曾非常惊讶丰田公司的中国市场策略，为什么会将上世纪90年代的陆地巡洋舰与最新的普拉多一起上市，是日本人的精明，还是市场竞争的需要？但有一个事买不能回避，作为丰田车系中最高级别的越野车型，陆地巡洋舰的价格和品牌认知度，是其他高档SUV所无法比拟的，     

船舶稳性气象衡准与抗风级别的关系探讨

本文通过对国内航行海船气象稳性衡准中气象条件的解析，得出了船舶在满足航区稳性要求时所具有的抗风能力，建立并明确了现行稳性规范与天气预报之间的联系与数量关系，给出了我国法定检验规则与IMOA．749（18）决议在抗风标准上的差异，为处理抗风稳性中的一些实际向题提供参考意见．     

穷游海南 富丽堂皇(二)

"艳遇"东线(上)旅途中的人应当习惯随时刻录自己的想法,否则过了就过了。许多时候,你以为那刻的震撼已抵达心底,再难忘记,事实上再翻江倒海的感情过后也就变得风轻云淡。再次翻看照片,心里头只是暖暖的,再难续写当初的悸动。去海南骑车的想法是由来已久,但     

导航淘金新热点：数据升级销售

前阵子在报上看到有关新科导航地图升级的广告，大致意思是导航仪的用户可以到厂家指定的代理店获得升级服务，费用约为260元。     

离散点三角形格网形成的一种方法

三角网的快速自动联结是建立数字地面模型、数字化成图、自动绘制等高线的关键步骤。通过大量离散点按网格进行分区域存储，以实现快速寻找扩展点。利用队列和平衡二叉树两种数据结构进行三角网的扩展和三角形的全等比较。